使用STM32也有好幾個年頭，起初用的開發板已經積灰了，刷乾淨開發板上的灰，我覺得，應該寫點什麼東西了，把這些年來調試走過的路，一些心得，一些體會，記錄下來，希望對大家有所幫助。箇中的一些知識，若有不中肯或描述不當的地方，也請各位多多指正。
以前，我使用的是ST的標準庫，後來，發現有一個叫Stm32CubeMx的工具，這個工具能省去很多基本配置的工作，快速地生成工程。這個工具使用HAL庫，也是ST寫的，封裝了很多最底層的細節，用起來很方便。我打算就從STM32CubeMx這個工具開始，建立第一個項目，接着調UART，I2C，GPIO，FSMC等等，到FreeRtos實時操作系統，這是個相對比較簡單的操作系統，有任務，時間片，信號量等等，講起來也比較龐大，到Lwip協議棧，這個需要很多TCP/IP的網絡基礎，建議先拜讀一下 W.Richard Stevens寫的《TCP/IP詳解》三部曲，1是協議，2是實現，3可以暫時不看，這三部曲是經典中的經典，沒有之一之二之三。拜讀完這2本書後，基本上，Lwip也能自己看懂了。
工欲善其事，必先利其器 --- 不是我說，孔子說的。
起初，我以爲器，就是各種工具，比如，STM32CubeMx等，隨着工作經驗的豐富，我發現，工具只是一部分，能熟練使用工具固然能夠提高工作效率，但任何工具，都算不上真真正正的神器，基礎理論知識，如何看懂原理圖、如何獲取資料、如何閱讀資料，這些，纔是真真正正的神器，只有掌握了這些技能，方能海闊任魚躍，天高任鳥飛，不管用的是ST的MCU，還是NXP的MCU，不管使用的是哪個庫，或者直接寄存器，結果都是一樣的。
在其間，我會插入一些基本的理論知識，用理論支持實踐，用實踐驗證理論！
好了，就讓我們開始吧！
就由第一篇開始STM32的開光儀式吧！
接下來在第二篇到第七篇，我們講一講Uart口，從配置、輪循接收、中斷接收、DMA接收、到printf函數實現、@cmd命令實現，我們把整個調試環境，搭建起來了，可以輸出一些調試命令，也可以輸出一些打印信息。
這個芯片的基本資料，在百度網盤分享裏：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/19usUcgZPX8cCRTKt_NPcfg
密碼：07on
文件夾：\Stm32CubeMx\Document\Stm32
第一篇：《STM32CubeMx 創建第一個工程》
第二篇：《STM32 Uart及其配置》
第三篇：《STM32 Uart中斷接收》
第四篇：《STM32 Uart DMA方式接收數據》
第五篇：《STM32 Uart 接收變長數據》
第六篇：《STM32 Uart 實現printf函數》
第七篇：《STM32 Uart @調試命令的實現》
第八篇：《STM32 基本定時器》
第九篇：《STM32精準延時》
第十篇：《I2C協議詳解》
第十一篇：《STM32 使用IO口模擬I2C時序》
第十二篇：《STM32 使用硬件I2C接口讀寫EEPROM》
持續更新中... ... ...
最後，上研發部的鎮部三寶，軟件工程獅不僅要會寫代碼，還要會熟練使用這些工具，用好這三寶，調試沒煩惱。
寶1：萬用表，萬用的意思就是可量電壓可量電流可測溫度可量電阻等，而且，戳起人來老疼了。一般，我們不用來戳人，我們用來量GPIO的高低電平。
寶2：示波器，特點貴，重。我們一般用來量波形，芯片調不通怎麼辦？不知道是軟件還是硬件問題怎麼辦？視頻信號通不通怎麼辦？上示波器量唄，量時序，對比DataSheet，等等。
寶3：邏輯分析儀，抱歉，我們沒有。。。