一些發展方向
- 動態視覺是未來的另一個重要研究方向
- 從識別到理解(圖像識別-》圖像語義解釋)
- 對空間感的有限需求
主動視覺
三維視覺
- 我相信未來必然是朝着多模態、多傳感器採集和融合的方式發展，因爲每個傳感器都有着它的優點和缺點，需要融合互補。
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關於SLAM
- SLAM是很依賴特徵的，未來SLAM技術的發展趨勢必然會從以前的底層特徵比如點、線、面，向高層特徵比如語義、文字、物體等趨勢發展
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- 隨着5G時代的到來SLAM會朝着雲和端結合的趨勢發展
相關領域
- 5G:
- 未來有5G的情況下很多計算都可以放到雲或邊上，對終端的計算要求相對弱化，終端未來更多的是提供數據採集、連接和顯示的能力。
- AR：
- AR方面的應用，所以也想談一下關於AR/VR、AI和三維視覺協同發展的趨勢。其實AR主要是AI和三維視覺的應用。這三者如果能夠緊密協同發展，那麼我相信未來五到十年就可以實現一個地球級的現實世界的數字化。