預備知識：TCP報文格式字段
1、分爲首部和數據兩部分，二十個字節固定首部；
2、分析：
1）兩個字節源端口、兩個字節目的端口；
2）四個字節序號（報文段序號）、四個字節確認號（期望收到對方下一個報文段的第一個數據字節的序號）；
3）四位數據偏移、六位保留、六位控制位：緊急URG、確認ACK、推送PSH、復位RST、同步SYN、終止FIN；
4）兩字節窗口（窗口值作爲接收方讓發送方設置其發送窗口的依據）；
5）兩字節檢驗和（檢驗方法類似UDP，加僞首部）、兩字節緊急指針（結合緊急控制位URG）；
6）最大四十個字節選項，包括MSS（最大報文段長度，默認536）、十字節時間戳（時間戳值、時間戳回送回答，計算RTT，防止序號繞回）等
一、理想條件：
傳輸信道不產生差錯；與速度無關，接收方總能及時處理收到的數據。
二、簡單的可靠傳輸：
停止等待協議：每發送完一個分組就停止發送，等待對方確認。收到確認再發送下一個分組。
1、無差錯情況；
2、出現差錯：設置超時計時器。
注意三點：1）發送方保留分組副本；2）分組和確認分組進行編號；3）超時計時器比平均往返時間長一些。
3、確認丟失和確認遲到：
超時。重新發送分組，接收方兩個個操作：1）丟棄重複分組；2）向A發送確認；
這種可靠傳輸機制也稱ARQ（自動重傳請求）
特點：接收方不用請求發送方重傳某個出錯分組；信道利用率低。
改進：連續ARQ協議（流水線傳輸）與滑動窗口協議
三、實際中的可靠傳輸：
1、滑動窗口協議：
1）發送窗口與接收窗口不總是一樣大；發送方和接收方各自維護一個發送窗口和接收窗口，單位是字節
2）對於不按序到達的數據不丟棄，臨時存放在接收窗口中；
3）接收方必須有累計確認功能；
2、超時重傳時間的選擇：TCP中記錄發送時間和接收到的時間RTT
平均往返時間RTT，加權平均往返時間RTTs
新RTTs =（1 - a）*（舊的RTTs）+ a *（新的RTT樣本）（0 <= a < 1，推薦0.125）
超時重傳時間RTO，RTT偏差的加權平均值RTTd
RTO = RTTs + 4 x RTTd
新的RTTd =（1 - y）*（舊的RTTd）+ y * |RTTs –新的RTT樣本| （y推薦0.25）
在計算平均加權RTTs時，只要報文段重傳了，就不採用其往返時間樣本。這樣RTTs和RTO比較精確；
3、選擇確認SACK
如果收到的報文段無差錯，只是未按序號，中間缺少一些序號數據。可以在首部添加選項“選擇確認”記錄缺少序號段的邊界，在建立連接時協商。