配置過程：
Com（負責信號的拆包解包）
該模塊中需要配置三點：ComSignals、ComIPdus、ComIPduGroup
ComSignals：對ASW中某個port口進行Mapping以實現該port口上的信號以何種方式（Can、Lin等）進行傳輸，其次配置數據的類型、位置、大小端等信息。
ComIPdus：對Signal的進一封裝，可以將多個Signal放入同一個Pdu中（Com IPdu Signal Ref）；可以配置IPdu的收發方向以及需要關聯的Pdu Group上
ComIPduGroup：CanSM是通過控制 PduGroup的方式來控制信號的收發，Group作爲邏輯上的通路必須存在
PudR（負責信號的路由，即數據的分發）
PduRBSWModule：用來通知PduR信號需要在哪幾個模塊之間進行Routing（路由）
PduRRoutingTables：配置信號Routing的起始點和終點。eg：Can Tx，起點爲Com模塊，終點爲CanIf模塊；Can Rx則與之相反。
CanIf（把Pud放到某個控制器的某個硬件單元，即mailbox）
在CanIfHohCfg中配置Can控制器及相關的收發的object（HOH），同時需要配置相關Pdu的信息，如參考CanIf的Buffer，參考ECUM中的類型，Can幀發送接收類型等信息。把Pdu Routing到Can的硬件上
Can（Can控制器，與硬件直接先關）
該模塊中主要配置選用的Can控制器單元及Can HOH
在Can Controler中主要配置Can控制器的硬件單元（Note：FlexCan A應用 datasheet Flex Can 0），Can的波特率以及Can Tx 和 Can Rx的處理方式（Interrupt or polling）
在Can HOH中主要配置 Can幀的類型（標準幀 or 擴展幀），參考的Can控制器，發送還是接收等信息
Com、PudR、CanIf、Can四個模塊和信號的收發相關。
CanSM
主要配置Can Busoff後的相關處理，Can SM Bor Timer L1（Can Busoff 快恢復時間） Can SM Bor Timer L2（Can Busoff 慢恢復時間）。同時 CanSM需要通知ComM模塊，故需要配置參考CanM模塊，同樣地，CanSM需要控制CanIf模塊，故需要參考CanIf的配置，即需要配置CanSM引用CanIf（CanSM Controler）
CanTP（在診斷中使用，未配置）
在診斷中，往往Can的一幀報文不能發送完相關信息，需要對Can幀進行相應的流控處理
需要配置診斷報文，在診斷接收時，有兩種方式，其一爲功能尋址，其二爲物理尋址。
以上則是配置BSW到MACL層之間的配置
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