成果都是别人的，只是按我的理解重新摘录，大言不惭说原创，望谅解。
一、Makefile
1.1 makefile规则
转自百度百科
让我们先来粗略地看一看Makefile的规则。
target … : prerequisites …
command
…
…
目标：依赖
执行指令 …
target也就是一个目标文件，可以是Object File，也可以是执行文件。还可以是一个标签（Label）。
① prerequisites就是，要生成那个target所需要的文件或是目标。
② command也就是make需要执行的命令。（任意的Shell命令）
这是一个文件的依赖关系，也就是说，target这一个或多个的目标文件依赖于prerequisites中的文件，其生成规则定义在command中。说白一点就是说，prerequisites中如果有一个以上的文件比target文件要新的话，command所定义的命令就会被执行(command一定要以Tab键开始，否则编译器无法识别command），减少重复编译，提高了其软件工程管理效率。
1.2 预定义变量
CC: C编译器的名称，默认值为 cc。
CPP: C 预编译器的名称，默认值为 $(CC) -E。
CPPFLAGS： C 预编译的选项。
CCFLAGS: C 编译器的选项。
CXX： C++编译器的名称，默认值为 g++。
CXXFLAGS: C++ 编译器的选项。
AR： 归档维护程序的名称，默认值为 ar。
ARFLAGS： 归档维护程序的选项。
AS： 汇编程序的名称，默认值为 as。
ASFLAGS： 汇编程序的选项。
$@ 表示目标文件
$^ 表示所有的依赖文件
$< 表示第一个依赖文件
$? 表示比目标还要新的依赖文件列表
$* 不包含扩展名的目标文件名称。
$+ 所有的依赖文件，以空格分开，并以出现的先后为序，可能包含重复的依赖文件。
$% 如果目标是归档成员，则该变量表示目标的归档成员名称。
例如，如果目标名称为mytarget.so (image.o)，则 @为mytarget.so，而
% 为 image.o。
1.3 := ?= += =的区别
这部分转自
https://www.cnblogs.com/wanqieddy/archive/2011/09/21/2184257.html
= 是最基本的赋值
:= 是覆盖之前的值
?= 是如果没有被赋值过就赋予等号后面的值
+= 是添加等号后面的值
1）、“=”
make会将整个makefile展开后，再决定变量的值。也就是说，变量的值将会是整个makefile中最后被指定的值。看例子：
x = foo
y = $(x) bar
x = xyz
在上例中，y的值将会是 xyz bar ，而不是 foo bar 。
2）、“:=”
“:=”表示变量的值决定于它在makefile中的位置，而不是整个makefile展开后的最终值。
x := foo
y := $(x) bar
x := xyz
在上例中，y的值将会是 foo bar ，而不是 xyz bar 了。
1.4 wildcard等函数
1）、wildcard : 扩展通配符
2）、notdir ： 去除路径
3）、patsubst ：替换通配符
例子：
建立一个测试目录，在测试目录下建立一个名为sub的子目录
$ mkdir test
$ cd test
$ mkdir sub
在test下，建立a.c和b.c2个文件，在sub目录下，建立sa.c和sb.c2 个文件。
建立一个简单的Makefile
src=$(wildcard *.c ./sub/*.c)
dir=$(notdir $(src))
obj=$(patsubst %.c,%.o,$(dir) )
all:
@echo $(src)
@echo $(dir)
@echo $(obj)
@echo "end"
执行结果分析：
第一行输出：
a.c b.c ./sub/sa.c ./sub/sb.c
wildcard把 指定目录 ./ 和 ./sub/ 下的所有后缀是c的文件全部展开。
第二行输出：
a.c b.c sa.c sb.c
notdir把展开的文件去除掉路径信息
第三行输出：
a.o b.o sa.o sb.o
在$(patsubst %.c,%.o,$(dir) )中，
patsubst把$(dir)中的变量符合后缀是.c的全部替换成.o。
或者可以使用obj=$(dir:%.c=%.o)，效果也是一样的。
二、gcc
2.1 Linux静态库.a与动态库.so的生成与区别
转自Linux静态库.a与动态库.so的生成与区别
如果有公司需要使用你们产品的一部分功能(通过代码调用这些功能)，如果不想提供源代码，那么就可以通过封装成库文件的形式提供给对方使用。
.o文件 ：二进制目标文件，可用于打包成库文件也可以链接生成可执行文件；
c文件编译后链接，生成可执行文件。
gcc test1.c test2.c test3.c test_main.c -o test_main
./test_main
将.o目标文件链接生成可执行文件
gcc -c test1.c test2.c test3.c test_main.c//编译成.o目标文件
gcc test1.o test2.o test3.o test_main.o -o test_main_1//把.o文件链接成可执行文件
./test_main_1
1).a文件 ：静态库文件，静态库在编译时已经被链接到目标代码中，运行程序不依赖该静态库文件；
优点：将程序使用的函数的机器码复制到最终的可执行文件中，提高了运行速度；如果库函数改变，整个程序需要重新编译
缺点：所有需用到静态库的程序都会被添加静态库的那部分内容，使得可执行代码量相对变多，占用内存和硬盘空间.
ar rc libtest.a test1.o test2.o test3.o//把.o文件打包成.a的库文件
gcc test_main.c -L. -ltest -o test_main_a//链接生成可执行文件
./test_main_a//运行测试程序
rm libtest.a //删除静态库文件
./test_main_a//同样正常运行程序
2).so文件： 动态库文件，在程序运行的时候载入动态库文件，程序要正常运行必须依赖于它需要使用的动态库文件；
优点：只有在程序执行的时候, 那些需要使用的函数代码才被拷贝到内存中。动态库在内存中可以被被多个程序使用，又称之为共享库，节约了内存和磁盘空间，以时间效率去换取空间效率；当调用接口没改变，库文件发生改变重新编译，而调用的主程序可不用重新编译；
缺点：运行速度不及静态库文件；
静态库与动态库的选取使用，请结合自己的场景进行取舍.
3).so库文件的封装以及使用
OBJS:=adTorgb.cpp.o descriptors.c.o error.c.o linux.c.o satusbimage.cpp.o usb.c.o
#把所有[.c]文件编译成[.o]文件
#-fPIC; 代表编译为位置独立的代码，满足了不同的进程对所加载动态库的共享;
#-c; 表示只编译源文件但不链接;
#$<; 表示所搜索到与第一个相匹配的文件，即第一个[.c]文件；
#-o; 指定输出文件名;
#$@; 与[.c]文件相对应的[.o]文件；
#-I.; 需用到的头文件在本目录中找.
%.c.o:%.c
gcc -fPIC -c $< -o $@ -I.
%.cpp.o:%.cpp
g++ -fPIC -c $< -o $@ -I.
#-shared： 该选项指定生成动态连接库
all:$(OBJS)
@echo "Compile..."
g++ -shared -fpic -o libsatusb.so $(OBJS)
@echo "End"
clean:
rm -fr *.o *.so
测试函数文件夹中的Makefile
all:
#-L./lib: 编译时到当前路径的lib文件夹中去需找libsatusb.so库文件
gcc satimagetest.c -L./lib -lsatusb -o satimagetest
#如果要运行编译完成的可执行文件，必须得设置下环境变量(执行程序时会去链
#接这个.so库文件，如果不设置环境变量，就找不到该库文件，程序执行失败)，
#或者把生成的.so库文件拷贝到已设置的路径下(可以查环境变量
#LD_LIBRARY_PATH，但移植性不高)。
#export LD_LIBRARY_PATH=/opt/satImage/lib/:$LD_LIBRARY_PATH
2.2 gcc常用选项及 -I -L -l的区别
1） 转自GCC简介
①许多情况下，头文件和源文件会单独存放在不同的目录中。例如，假设存放源文件的子目录名为./src，而包含文件则放在层次的其他目录下，如./inc。当我们在./src 目录下进行编译工作时，如何告诉GCC到哪里找头文件呢？方法如下所示：
gcc test.c –I../inc -o test
上面的命令告诉GCC包含文件存放在./inc 目录下，在当前目录的上一级。如果在编译时需要的包含文件存放在多个目录下，可以使用多个-I 来指定各个目录。
②警告功能
当GCC在编译过程中检查出错误的话，它就会中止编译；但检测到警告时却能继续编译生成可执行程序，因为警告只是针对程序结构的诊断信息，它不能说明程序一定有错误，而是存在风险，或者可能存在错误。虽然GCC提供了非常丰富的警告，但前提是你已经启用了它们，否则它不会报告这些检测到的警告。
在众多的警告选项之中，最常用的就是-Wall选项。该选项能发现程序中一系列的常见错误警告，该选项用法举例如下：
gcc -Wall test.c -o test
该选项相当于同时使用了下列所有的选项：
◆unused-function：遇到仅声明过但尚未定义的静态函数时发出警告。
◆unused-label：遇到声明过但不使用的标号的警告。
◆unused-parameter：从未用过的函数参数的警告。
……
2）转自多个文件目录下Makefile的写法
gcc -o hello hello.c -I /home/hello/include -L /home/hello/lib -lworld
上面这句表示在编译hello.c时：
-I /home/hello/include表示将/home/hello/include目录作为第一个寻找头文件的目录，寻找的顺序是：/home/hello/include–>/usr/include–>/usr/local/include。
-L /home/hello/lib表示将/home/hello/lib目录作为第一个寻找库文件的目录，寻找的顺序是：/home/hello/lib–>/lib–>/usr/lib–>/usr/local/lib。
-lworld表示在上面的lib的路径中寻找libworld.so动态库文件（如果gcc编译选项中加入了“-static”表示寻找libworld.a静态库文件）
2.3 gcc同时使用静态库和动态库链接
转自GCC同时使用静态库和动态库链接
1） 在应用程序需要连接外部库的情况下，linux默认对库的连接是使用动态库，在找不到动态库的情况下再选择静态库。使用方式为：
gcc test.cpp -L. -ltestlib
如果当前目录有两个库 libtestlib. so libtestlib.a，则肯定是连接 libtestlib. so。如果要指定为连接静态库则使用：
gcc test.cpp -L. -static -ltestlib
使用静态库进行连接。
当对动态库与静态库混合连接的时候，使用-static会导致所有的库都使用静态连接的方式。这时需要作用-Wl的方式：
gcc test.cpp -L. -Wl,-Bstatic -ltestlib -Wl,-Bdynamic -ltestdll
另外还要注意系统的运行库使用动态连接的方式，所以当动态库在静态库前面连接时，必须在命令行最后使用动态连接的命令才能正常连接，如：
gcc test.cpp -L. -Wl,-Bdynamic -ltestdll -Wl,-Bstatic -ltestlib -Wl,-Bdynamic
最后的-Wl,-Bdynamic表示将缺省库链接模式恢复成动态链接。
2）
场景是这样的。我在写一个Nginx模块，该模块使用了MySQL的C客户端接口库libmysqlclient，当然mysqlclient还引用了其他的库，比如libm, libz, libcrypto等等。对于使用mysqlclient的代码来说，需要关心的只是mysqlclient引用到的动态库。大部分情况下，不是每台机器都安装有libmysqlclient，所以我想把这个库静态链接到Nginx模块中，但又不想把mysqlclient引用的其他库也静态的链接进来。
我们知道gcc的-static选项可以使链接器执行静态链接。但简单地使用-static显得有些’暴力’，因为他会把命令行中-static后面的所有-l指明的库都静态链接，更主要的是，有些库可能并没有提供静态库（.a），而只提供了动态库（.so）。这样的话，使用-static就会造成链接错误。
之前的链接选项大致是这样的：
CORE_LIBS="$CORE_LIBS -L/usr/lib64/mysql -lmysqlclient -lz -lcrypt -lnsl -lm -L/usr/lib64 -lssl -lcrypto"
##修改过：
CORE_LIBS="$CORE_LIBS -L/usr/lib64/mysql -Wl,-Bstatic -lmysqlclient\ -Wl,-Bdynamic -lz -lcrypt -lnsl -lm -L/usr/lib64 -lssl -lcrypto"
其中用到的两个选项：-Wl,-Bstatic和-Wl,-Bdynamic。这两个选项是gcc的特殊选项，它会将选项的参数传递给链接器，作为链接器的选项。比如-Wl,-Bstatic告诉链接器使用-Bstatic选项，该选项是告诉链接器，对接下来的-l选项使用静态链接；-Wl,-Bdynamic就是告诉链接器对接下来的-l选项使用动态链接。