CAN chip error counter 规则

根据CAN协议的规定,在CAN节点内,有两个计数器:发送错误计数器(TEC)和接收错误计数器(REC)

这两个计数器计得不是收发报文的数量,也不是收发错误帧的数量。TEC和RCE计数值的变化,是根据下表的规定来进行的

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