多維力調研

問li、sun、還有zhou?

賽艇腳蹬板,用一維力可以檢測麼???

li:

sun:

zhou:用單維力測試的話可以測出來的值偏小,因爲每個運動員發力的方向不一定與軸的方向一致。用二維力的話可能會好點(一個測z向,一個測前進方向,與船前進方向垂直的方向不測),當然了最好用三維力。

另外,如果只是測試三維力的話傳感器可以做的很薄,即把上面一個環去掉,只用一個環,環裏面懸空一個圓膜片。


zhou:圓膜片結構 十字梁結構

如果是十字梁結構,用一個環就可以測六維力了,在樑上貼片,請參見《多維加速度場中六維力傳感器慣性耦合特性研究》。

如果是圓膜片結構,測六維力的話就必須用兩個環了,請參見《一種基於雙E型膜皮的微小六維力傳感器的設計》。

 

zhou工:三維力傳感器測得的力的大小與腳睬的位置有關。

                五維力傳感器測得的力的大小與腳睬的位置無關。(如何理解???)


liuyao:實驗室基本沒有用到數字信號處理的內容,力量傳感器出來的信號一般都比較好(爲什麼呢?),直接就可以用了,頂多再做個平滑(幾個點取個平均)。電路基本上就是傳感器出來的模擬信號經過放大後輸入到單片機(現在的單片機一般都自帶模數轉換)。

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