ICode 中的 I 表示 Instruction，即指令。我們寫好的程序編譯之後都是一條條指令，存
放在 FLASH 中，內核要讀取這些指令來執行程序就必須通過 ICode 總線，它幾乎每時每刻
都需要被使用，它是專門用來取指的。
DCode 中的 D 表示 Data，即數據，那說明這條總線是用來取數的。我們在寫程序的時
候，數據有常量和變量兩種，常量就是固定不變的，用 C 語言中的 const 關鍵字修飾，是
放到內部的 FLASH 當中的，變量是可變的，不管是全局變量還是局部變量都放在內部的
SRAM。因爲數據可以被 Dcode 總線和 DMA 總線訪問，所以爲了避免訪問衝突，在取數
的時候需要經過一個總線矩陣來仲裁，決定哪個總線在取數。
內部的閃存存儲器即 FLASH，我們編寫好的程序就放在這個地方。內核通過 ICode 總
線來取裏面的指令。
內部的 SRAM，即我們通常說的 RAM，程序的變量，堆棧等的開銷都是基於內部的
SRAM。內核通過 DCode 總線來訪問它。
FSMC 的英文全稱是 Flexible static memory controller，叫靈活的靜態的存儲器控制器，
是 STM32F10xx 中一個很有特色的外設，通過 FSMC，我們可以擴展內存，如外部的
SRAM， NANDFLASH 和 NORFLASH。但有一點我們要注意的是， FSMC 只能擴展靜態的
內存，即名稱裏面的 S： static，不能是動態的內存，比如 SDRAM 就不能擴展。
AHB 到 APB 的橋
從 AHB 總線延伸出來的兩條 APB2 和 APB1 總線，上面掛載着 STM32 各種各樣的特
色外設。我們經常說的 GPIO、串口、 I2C、 SPI 這些外設就掛載在這兩條總線上，這個是
我們學習 STM32 的重點，就是要學會編程這些外設去驅動外部的各種設備。