基本結構分析
下面我們按圖中的編號對 GPIO 端口的結構部件進行說明。
1. 保護二極管及上、下拉電阻
引腳的兩個保護二級管可以防止引腳外部過高或過低的電壓輸入，當引腳電壓高於
VDD 時， 上方的二極管導通，當引腳電壓低於 VSS 時，下方的二極管導通，防止不正常電
壓引入芯片導致芯片燒燬。儘管有這樣的保護，並不意味着 STM32 的引腳能直接外接大功
率驅動器件，如直接驅動電機，強制驅動要麼電機不轉，要麼導致芯片燒壞，必須要加大
功率及隔離電路驅動。
2. P-MOS 管和 N-MOS 管
GPIO 引腳線路經過兩個保護二極管後，向上流向“輸入模式”結構，向下流向“輸出
模式”結構。先看輸出模式部分，線路經過一個由 P-MOS 和 N-MOS 管組成的單元電路。
這個結構使 GPIO 具有了“推輓輸出”和“開漏輸出”兩種模式。
所謂的推輓輸出模式，是根據這兩個 MOS 管的工作方式來命名的。在該結構中輸入
高電平時，經過反向後，上方的 P-MOS 導通，下方的 N-MOS 關閉，對外輸出高電平；而
在該結構中輸入低電平時，經過反向後， N-MOS 管導通， P-MOS 關閉，對外輸出低電平。
當引腳高低電平切換時，兩個管子輪流導通， P 管負責灌電流， N 管負責拉電流，使其負
載能力和開關速度都比普通的方式有很大的提高。推輓輸出的低電平爲 0 伏，高電平爲 3.3
伏，具體參考圖 8-2，它是推輓輸出模式時的等效電路。
而在開漏輸出模式時，上方的 P-MOS 管完全不工作。如果我們控制輸出爲 0，低電平，
則 P-MOS 管關閉， N-MOS 管導通，使輸出接地，若控制輸出爲 1 (它無法直接輸出高電平)
時，則 P-MOS 管和 N-MOS 管都關閉，所以引腳既不輸出高電平，也不輸出低電平，爲高
阻態。爲正常使用時必須外部接上拉電阻，參考圖 8-3 中等效電路。它具有“線與”特性，
也就是說，若有很多個開漏模式引腳連接到一起時，只有當所有引腳都輸出高阻態，才由
上拉電阻提供高電平，此高電平的電壓爲外部上拉電阻所接的電源的電壓。若其中一個引
腳爲低電平，那線路就相當於短路接地，使得整條線路都爲低電平， 0 伏。
推輓輸出模式一般應用在輸出電平爲 0 和 3.3 伏而且需要高速切換開關狀態的場合。
在 STM32 的應用中，除了必須用開漏模式的場合，我們都習慣使用推輓輸出模式。
開漏輸出一般應用在 I2C、 SMBUS 通訊等需要“線與”功能的總線電路中。除此之外，
還用在電平不匹配的場合，如需要輸出 5 伏的高電平，就可以在外部接一個上拉電阻， 上
拉電源爲 5 伏， 並且把 GPIO 設置爲開漏模式，當輸出高阻態時，由上拉電阻和電源向外
輸出 5 伏的電平，具體見圖 8-4。
1. 輸入模式(模擬/浮空/上拉/下拉)
在輸入模式時， 施密特觸發器打開， 輸出被禁止，可通過輸入數據寄存器 GPIOx_IDR
讀取 I/O 狀態。 其中輸入模式，可設置爲上拉、下拉、 浮空和模擬輸入四種。 上拉和下拉
輸入很好理解， 默認的電平由上拉或者下拉決定。浮空輸入的電平是不確定的，完全由外
部的輸入決定，一般接按鍵的時候用的是這個模式。模擬輸入則用於 ADC 採集。
2. 輸出模式(推輓/開漏)
在輸出模式中， 推輓模式時雙 MOS 管以輪流方式工作，輸出數據寄存器 GPIOx_ODR
可控制 I/O 輸出高低電平。開漏模式時，只有 N-MOS 管工作，輸出數據寄存器可控制 I/O
輸出高阻態或低電平。 輸出速度可配置，有 2MHz\10MHz\50MHz 的選項。此處的輸出速
度即 I/O 支持的高低電平狀態最高切換頻率，支持的頻率越高，功耗越大，如果功耗要求
不嚴格，把速度設置成最大即可。
在輸出模式時施密特觸發器是打開的，即輸入可用，通過輸入數據寄存器 GPIOx_IDR
可讀取 I/O 的實際狀態。
3. 複用功能(推輓/開漏)
複用功能模式中，輸出使能，輸出速度可配置，可工作在開漏及推輓模式，但是輸出
信號源於其它複用外設，輸出數據寄存器 GPIOx_ODR 無效；輸入可用，通過輸入數據寄存器
可獲取 I/O 實際狀態，但一般直接用複用外設的寄存器來獲取該數據信號。