小白學習STM32（二）(基於cubemx+MDK)定時器

定時器

定時器的基本概述

STM32的常見的定時器資源： 系統嘀嗒定時器SysTick、看門狗定時器WatchDog、實時時鐘RTC、基本定時器、通用定時器、高級定時器。

系統嘀嗒定時器SysTick ：這是一個集成在Cortex M3內核當中的定時器，它並不屬於芯片廠商的外設，也就是說使用ARM內核的不同廠商，都擁有基本結構相同的系統定時器。主要目的是給RTOS提供時鐘節拍做時間基準。
基本定時器：TIM6、TIM7。
通用定時器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定時器的基礎上，實現輸出比較、輸入捕獲、PWM生成、單脈衝模式輸出等功能。這類定時器最具***代表性***，使用也***最廣泛***。
高級定時器：TIM1、TIM8。

STM32通用定時器的重要知識點

通用定時器的基本結構組成：
STM32的通用定時器,是一個通過可編程預分頻器（Prescaler）驅動的16位自動重裝主計數器（Counter Period）構成。可以對內部時鐘或觸發源以及外部時鐘或觸發源進行計數。

TIMx主要功能：通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定時器功能包括：

• 16位向上、向下、向上/向下自動裝載計數器
• 16位可編程(可以實時修改)預分頻器，計數器時鐘頻率的分頻係數爲1～65536之間的意
  數值
• 4個獨立通道：
  • 輸入捕獲
  • 輸出比較
  • PWM生成(邊緣或中間對齊模式)
  • 單脈衝模式輸出
• 使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電路
• 如下事件發生時產生中斷/DMA：
  • 更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化(通過軟件或者內部/外部觸發)
  • 觸發事件(計數器啓動、停止、初始化或者由內部/外部觸發計數)─
  • 輸入捕獲
  • 輸出比較
• 支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路
• 觸發輸入作爲外部時鐘或者按週期的電流管理
• • 更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化(通過軟件或者內部/外部觸發)
    觸發事件(計數器啓動、停止、初始化或者由內部/外部觸發計數)
    輸入捕獲
    輸出比較

通用定時器的==基本工作原理==：
首先，定時器時鐘信號送入16位***可編程預分配器***（Prescaler），該預分配器係數爲0～65535之間的任意數值。預分配器溢出後，會向16位的主計數器（Counter Period）發出一個脈衝信號。
預分頻器，本質上是一個加法計數器，預分頻係數實際上就是加計數的溢出值。

定時器發生中斷時間的計算方法：
定時時間 = (Prescaler+1 ) X (Counter Period+1) X 1/ 定時器時鐘頻率(信號的週期)
時鐘信號1KHz，Prescaler爲9，Counter Period爲999，定時時間？

例子：時鐘信號32MHz,每隔500ms翻轉一次PB9的輸出電平

【1】設置Clock Source時鐘源
【2】設置Prescaler和Counter Period參數
【3】設置NVIC嵌套向量中斷控制器

注：Prescaler和Counter Period參數的設置不是唯一的，一般設置方法：時鐘信號爲X,則Prescaler爲X-1，需要的時間爲Yms,則Counter Period設置爲Y-1, 上題中，Prescaler和Counter Period參數爲32000和500，32000 * 500/32000 = 0.5s = 500ms

CUBEMX設置

大部分設置和之前寫的一樣，LED腳作GPIO_OUTPUT,配置時鐘源。

1. 配置定時器TIM2,Prescaler和Counter Period參數設置

2. 使能TIM2

3. 配置時鐘數

4. 生成工程

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MDK設置

1. 編寫回調函數

   在stm32l4xx_it.c中生成的中斷處理函數如下，定時器TIM2所有的中斷都會調用該中斷服務函數TIM2_IRQHandler：

2. 在中斷處理函數中自動生成了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)代碼，該代碼會自動根據中斷事件回調相應的函數，這裏我們需要處理更新中斷的事件，回調函數默認是__weak定義的，所以在tim.c中重新定義該回調函數，並且在該函數中添加功能的時候，因爲該回調函數會被所有的==定時器共用==，所以需要先判斷是哪個定時器在調用：

3. 最後在main函數中開啓TIM2並使能其中斷（TIM2初始化代碼之後，while之前）：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

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最後就可以看見LED以0.5S爲週期閃爍了