小白學習STM32（一）(基於cubemx+MDK)外部中斷

STM32的外部中斷

你好，這裏是月魂離人本小白的博客，本人最近在學習stm32(基於cubemx)，寫下這篇博客希望自己能養成做筆記的習慣，同時也是鍛鍊自己寫博客的能力，希望大家不吝賜教，大佬們指出我的問題，hhhhh。本篇博客最後寫到了怎麼用jlink調試stm32以及其中的坑，希望能幫到需要的朋友。大家一起沖沖衝，我們開始吧！

外部中斷EXTI是STM32微處理器實時處理外部事件的一種機制，由於中斷請求主要來自GPIO端口的引腳，所以稱爲外部中斷。
STM32F013微處理器有19個能產生事件/中斷請求的邊沿檢測器，每個輸入線可以獨立地配置成輸入類型（脈衝或掛起）和對應的觸發事件（上升沿、下降沿或雙邊沿觸發），也可以獨立地屏蔽。
EXTI0～EXTI15：GPIO端口引腳。
EXTI16：PVD輸出，可編程電壓監測。
EXTI17：RTC鬧鐘。
EXTI18：USB喚醒。

EXIT0的連接引腳是: PA0~PG0,即每個端口組的0號引腳

NVIC

NVIC全稱Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中斷控制器，用來決定中斷的優先級。
NVIC在 ARM Conrtex-M 內核中，用一個 8 位的寄存器來配置，總共可以配置28=25628=256 2^8=25628=256級中斷，但是 ST 公司在生產 STM32 的時候，發現一個小小的單片機根本用不了這麼多，純屬浪費，所以將該寄存器的低 4 位全部置0，只使用高 4 位來配置，這樣一來 STM32 就只有24=1624=16 2^4=1624=16級中斷啦。
簡化爲16級中斷後，ST發現 STM32 內部這麼豐富的外設，還是不方便配置，乾脆人工給這4位來個分組，劃分出了5個分組：

優先級分組	搶佔優先級佔的位數	子優先級佔的位數
NVIC_PriorityGroup_0	0 bit	4 bit
NVIC_PriorityGroup_1	1 bit	3 bit
NVIC_PriorityGroup_2	2 bit	2 bit
NVIC_PriorityGroup_3	3 bit	1 bit
NVIC_PriorityGroup_4	4 bit	0 bit

再次強調一下，這5種中斷分組規則是人爲的，用哪種規則，之後設置具體的優先級時對應就行，STM32默認使用的規則是 NVIC_PriorityGroup_0 。
STM32 的CPU判斷優先級的方法如下：

先判斷搶佔優先級，數字越小，優先級越高；
若搶佔優先級相同，判斷子優先級，同樣，數字越小，優先級越高

基於STM32CubeMX的外部中斷設計步驟

在STM32CubeMX中指定引腳，配置中斷初始化參數，選擇GPIO引腳的功能，設置中斷信號觸發條件，使能NVIC對應的中斷通道。
重寫該I/O引腳對應的中斷回調函數。

具體實現步驟：
1. 新建工程
  - 搜索芯片型號
  - 選擇芯片
  - 創建工程
2. 設置RCC
  - 1點擊RCC
  - 2高速時鐘(HSE)選擇外部晶振
  - 3軟件自動配置管腳
3. GPIO初始化
  
  LED ：GPIO_OUTPUT(輸出模式)
  
  按鍵：GPIO_EXITx(外部中斷模式)
  - 點擊對應管腳
  - 設置對應模式
  GPIO的各種模式設置

  + GPIO output level   引腳電平設置   高/低
  + GPIO mode   GPIO模式     推輓輸出/開漏輸出
  + GPIO Pull-up/Pull-dowm   上拉下拉電阻      上拉電阻/下拉電阻/無上拉或下拉
  + Maxinum output speed   引腳速度設置   低速/中速/高速
  + User Label    用戶標籤   給引腳設置名稱  如LED0

  ==GPIO_EXIT的六種模式==

設置NVIC(嵌套向量中斷控制器)

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- 1點擊NVIC2 勾選EXIT Line
- 2 interrupt 和 EXIT Line[15:12] interrupt 使能中斷）
時鐘源設置
- 1選擇外部時鐘HSE 8MHz
- 2PLL鎖相環倍頻9倍
- 3系統時鐘來源選擇爲PLL
- 4設置APB1分頻器爲 /2
項目文件設置

MDK外部中斷的設置

隨後我們可以在stm32f1xx_it.c中看到我們所配置的中斷服務函數並且可以看到gpio的初始化分到了gpio.c裏面，並且裏面有一個函數

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler();
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{  /* EXTI line interrupt detected */  
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)  
    {
     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
     HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);  
    }
}

上述代碼中可以看到，在該函數中首先讀取了一下中斷寄存器，確認該中斷是否發生，確認之後又調用了一個函數，並將接收到的參數 GPIO_Pin 繼續傳給該函數
HAL_GPIO_EXTI_Callback()
該函數稱爲EXIT中斷的回調函數，用來處理所有發生的EXIT中斷事件
往下看這個回調函數定義的時候使用了__weak修飾符,使用_weak進行了弱定義，所以用戶可以再次定義該函數，並且這個note寫的非常清楚：這個函數不應該被改變，如果需要使用回調函數，請重新在用戶文件中實現該函數。我們需要重新定義這個函數。編輯在gpio.c（或者main.c也可以）