【3D Math / 3D 數學】向量與點1

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向量和點都是在座標系裏面的,也就是說(通常情況下)座標系有幾個維度,向量和點就有幾個維度,爲什麼說通常情況下呢,因爲我們在變換座標系時,有時候需要增加維度。這裏只介紹2D、3D向量。

向量可以表示速度、位移、方向,點可以表示位置、長度。

以3D爲例,向量和點的數學記法可以用 V 表示,V 包含了三個維度分量 x, y, z,有時候你會看到 x, y, z, w,w可以暫時理解爲輔助分量。

 

 向量有大小和方向,大小就是向量的長度(模),方向描述了在空間中的指向。可以用有指向的箭頭表示。

 向量沒有位置可言,有大小和方向,但沒有位置,是不是有點扯着蛋了。別急萬物源於生活,來個example:

"向前走三步", 這句話看起來和位置有關,但其實表示的是相對位移,是在前方三步,在任何位置都可以有前方三步,所以它沒有位置,用向量表達最合適。

向量在每個維度上的數值,表達了在每個維度上的有向位移。

點表示的是空間中的某一位置,表示在它當前座標系相對於源點(0,0)的位置。

 

簡單區分點和向量:當我們考慮一個點時,可以想像一個位置,考慮向量時,可以想像一個箭頭。

 

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