無人車軌跡路徑平滑方法

本文主要處理三維空間序列點，對於二維序列點也同樣適用。主要介紹一下幾種平滑方式，並針對三維軌跡進行平滑處理：

1. 滑動平均平滑（Moving average）：

鄰域內的數據點做平均代替鄰域的中心點值，除了一般滑動平均，還有加權滑動平均和指數滑動平均。

2.Savitzky-Golay濾波（SG濾波）：

https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/11119081

基於局域多項式最小二乘法擬合的濾波方法:最小二乘

3. Spline樣條曲線平滑

https://blog.csdn.net/flyingleo1981/article/details/53008931

【算法幾何】基於自由邊界三次樣條插值的無人車路徑生成

4.貝塞爾曲線

https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/54410816

對於不同數據選擇合適的平滑方式至關重要