[nodelet]]waitForService: Service [/nodelet_manager/load_nodelet] has not been advertised

在進行nodelet節點執行過程中，有時會出現節點崩掉，需要重啓nodelet節點，而nodelet節點，又需要nodelet_manager這個節點，如果這個節點沒有啓動的話，就會出現上面這種問題，最好的解決方法是將nodelet和nodelet_manager放在一塊
類似下面

  <group ns="camera_front_25mm">
    <node pkg="nodelet" type="nodelet" name="camera_nodelet_manager"  args="manager" output="screen"/>
    <node pkg="nodelet" type="nodelet" name="camera_front_25mm" output="screen"
          args="load usb_cam/UsbResizeCamNodelet camera_nodelet_manager" respawn="true" >
      <param name="video_device" value="/dev/camera/front_right_25mm" />
    </node>
  </group>