以下是整理出的視覺入門opencv學習的C++知識點總結，畢竟之後主要要講的是計算機視覺方面的東西，其中的概念只是點到爲止，希望大家可以將模糊的概念百度一下，最好也能總結一下，C++的學習是基礎中的基礎，筆者會不定期更新和完善。(其中帶*的內容爲可選學內容)
一、預備
- 瞭解C++標準（C99、C11等）（視覺新手經常會遇到的錯誤往往不是opencv的，而是不熟悉IDE或者C++標準版本所致）
- C++風格註釋（偷懶代碼不寫註釋？後期調車呵呵呵，寫註釋不僅僅是爲了眼前，更爲了傳承，強校的視覺開源代碼註釋寫的都很棒，不僅要站在巨人的肩膀上，也要學習巨人的工作方式）
- 頭文件是什麼？（就只會
#include <iostream>可不行，我們要自己寫自己的頭文件，自己調用） - 命名空間*（當工程比較複雜時，用命名空間可以節省一些寫代碼的力氣，但是還是推薦儘量在主要變量或者函數前加上對應命名空間
namespace::method()） - 基本數據類型（
int、float、double……） - 代碼規範（ 很重要！! 多人聯合編寫代碼的時候必須保證步調統一，水平高不高一看寫的代碼就看出來了）
- 函數式編程（比起面向對象編程，首先要學會函數式編程）
二、基礎
-
分支語句（簡單常用必會）
-
循環結構（學會增強for循環，迭代器等）
-
三元運算符（布爾表達式 ？a情況：b情況，常用在return語句中）
-
++和 - -（a++和++a的區別要熟練掌握）
-
break和continue（這部分記住一點，就是發揮作用時跳出的就是離關鍵詞最近的一個
for或者while循環，在燈條和裝甲板篩選的時候會經常看到它們的身影，最大的作用就是節省性能）
-
浮點誤差（你可以輸出
double(1)小數後十幾位試試，具體的百度吧，難兄難弟一大把） -
類型轉換（用的不多，但是簡單，還是有必要學一下的）
-
實參和形參（簡單常用必會）
-
局部和全局（簡單常用必會）
-
運算符優先級（其實多加括號可以解決這個問題，但是最好還是看看）
-
邏輯表達式（簡單常用必會）
-
輸入輸出流（搞明白流的原理，之後常用）
-
const修飾符和#define修飾符（都可以充當自定義常量的功能，當然
const的功能不止這些） -
函數的返回值（函數的返回值遠不止
int幾個基本類型，還會返回Mat、數組等） -
函數的參數列表（和返回值一樣，也很重要，因爲常用，所以要喫透）
-
函數重載（尤其是構造函數重載，用到的地方也很多）
-
數組（數組是基礎班釘子戶，因爲這時候指針可能進來攪和了，並不容易一下完全掌握，最好在應用中學習，用到哪查到哪，因爲使用率高，漸漸也就學會了，注意學一下如何把數組在各個函數中傳來傳去）
-
面向對象編程（這部分比較難，內容也比較多，但是成熟的視覺代碼都是用面向對象寫的，這裏有些疑難問題可以先跳過，不要浪費過多時間，最後回頭再看往往會有恍然大悟之感）
-
繼承（三種繼承方式、構造函數、析構函數）
-
封裝（
private、public、protected，公有和私有，增加代碼安全性） -
多文件編程（RM視覺部分的代碼量也可以算是一個小項目，我們一般創建一個工程，在工程中使用頭文件和源文件配合編程）
-
模版類vector（ 非常重要！非常常用！數組的替代品！）
-
指針（事故多發區！多看多學多查多總結，還是說不要浪費時間死磕，你儘管多犯錯誤，其他的交給時間）
-
C++的引用（這部分是重點也是難點，但是引用就是變量的別名，比傳指針要簡單一些，用的也比較多）
-
String類*（用的很少，但是不學這個難說學會C++了吧，算法題的瑞士軍刀）
三、進階
-
結構體（學完類學這個就簡單很多，有些源代碼還在用着結構體，也要學會）
-
枚舉（有時會用來將裝甲板和數字做一個映射）
-
如何獲取系統時間？（用來測試程序耗時）
-
二維數組，vector嵌套（
vector<vector<Point2d>>常用來表示一個點） -
異常機制（這部分關乎你寫的程序的健壯性和安全性，雖然會變複雜一些，但是在一些關鍵部分必須上）
-
智能指針（智能指針出了作用域自動釋放，你說香不香？）
-
STL模版庫（都瞭解瞭解，主要用其中的
vector） -
多線程（中級編程必學併發編程，cpu有的是力氣，合理安排提高效率）
-
if define-endif用法（一般用來指定編譯代碼塊，可以用來選擇是否開啓調試或者其他模式）
-
遞歸*（瞭解一下）
-
IO流*（可以用來保存珍貴的實戰比賽第一視角視頻，機器學習等方向也要用到讀寫文件）
好了，今天這篇文章就到這裏啦，筆者會不定期做一些技術分享和工具使用心得，歡迎大家點贊和收藏！
參考資料：C++ Primer Plus
致謝：感謝馬同學和章同學提出的見解和補充！
