調試基於FPGA的UDP通訊可以說是一波三折，滿眼都是淚。
1，首先根據網上的AN8211開發板原理圖，做自己的開發板；
調試硬件的過程中，由於焊接或者其他的原因，導致晶振不起振；首先懷疑是自己的板子設計問題，仔細比較原理圖，PCB圖，查找數據手冊，管腳信息…………考慮是否是匹配電容問題，查找各種數據手冊，計算匹配電容，更換爲30pF電容，發現還是無法起振。腦袋炸了！
靈光一閃，換塊板子試一下。示波器測試，哈哈，起振了！
2，然後開始調試FPGA驅動程序；
根據網上例程，改寫驅動程序；
怎麼都無法連上電腦，什麼問題？？？分析代碼，一行一行的比較，查看，沒有問題啊？
然後逼着自己又看了UDP傳輸協議，IP包頭格式，以太網幀格式，UDP包頭格式……，沒有問題；
後來不知道怎麼搞的，把計算機網絡設置中更改了一下，呵呵o(*￣︶￣*)o，網路端的燈閃爍了。高興啊！
3，開始調試FPGA程序，先自己模擬數據發送給計算機端，通過wireshark能抓到FPGA發送的數據包了。這是以爲網絡通訊已經成功了。哎，年輕啊？
4，計算機端編寫Qt程序，接收FPGA通過UDP傳過來的數據包，wireshark可以收到，但是Qt程序接收不到；
懷疑Qt程序問題；通過網絡查找，編寫最簡單的Qt接收UDP包程序，connect(uSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(recvData()));就是無法觸發readyRead（）。啊啊啊！！！！！！
通過一週的查找，調試，看FPGA端代碼，看Qt端代碼，計算機防火牆關閉，無果，崩潰，淚奔，無法言語形容……腦袋裏始終在想到底是什麼原因導致的？
一個偶然的機會，看到一篇文章，說windows10系統的防火牆的防護機制，仔細拜讀完，然後試一下，果然通了。
添加編寫的程序進入到“允許的程序和功能”中，纔可以，不然防火牆把數據包攔截了。wireshark默認開啓了網卡的混亂模式，但是計算機沒有開啓，把程序添加進“允許的程序和功能”中就可以了。
前後經歷了1個多月，終於把UDP的通訊搞定了，目前可以把我的FPGA板子接收相機傳輸過來的數據，通過UDP上傳給計算機，進行通訊了。可以實現了UDP的發送數據和接收數據。
下面把我自己整理的UDP包格式貼出來，
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// 整體報文：
// 用戶數據： |-----------------------------------|
// | hello word! |
// |-----------------------------------|
// UDP 層 |-------- |
// |UDP包頭 | 數據段 |
// |--------------------------------------------|
// IP 層 |----------- |
// |IP包頭 | 數據段 |
// |--------------------------------------------------------|---------|
// MAC 層 |-----------| | |
// |MAC幀頭 | 數據段 | FCS校驗 |
// |--------------------------------------------------------------------|---------|
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// 注：最後的mac層就是要傳給phy芯片的數據。FCS採用crc32，注意計算的時序，MAC幀頭爲7個0x55和一個0xD5
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// 所以在網絡上發送的數據爲前導碼：7個0x55,和一個0xD5 ;
// 然後發送MAC幀頭：目的MAC地址，源MAC地址，以及上一層使用的協議類型
// 然後發送的是IP層的IP包頭：版本號：4，包頭長度5：標識4*5=20個字節長度；UDP長度
// 包序列號，以及片偏移量
// 生存時間，協議類型，首部校驗和
// 源IP地址
// 目的IP地址
// 選項：（此處沒有）
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// 然後是UDP包頭：
// 源端口號，目的端口號
// 數據包長度，檢查校驗和
//
// 然後就是實際的數據了；
//
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// 百兆以太網UDP發送；
// 此處使用的時鐘爲25MHZ；
//
總結，基本功能實現，下一步開始調試相機到FPGA開發板的傳輸，儘可能提高傳輸的速度和穩定性；