ROS、PCL遇到的一些錯誤

問題：

find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before"

解決方案：

按此步驟可解決：https://blog.csdn.net/weixin_43789195/article/details/103204571

問題：

rviz: symbol lookup error: /opt/ros/kinetic/lib/librviz.so: undefined symbol:

原因：可能是QT依賴項的原因

解決方案：

終端輸入&顯示如下

ldd /opt/ros/kinetic/lib/librviz.so | grep Qt

在 ~/.bashrc中添加以下內容：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/:$LD_LIBRARY_PATH

OK.