https://www.ncnynl.com/archives/201807/2556.html
環境： 阿里雲 CentOS Java 8 Apollo 1.1 問題一 Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: Could not initialize c
背景 Guide：https://www.jianshu.com/p/7fba7b43146a SPI：https://www.jianshu.com/p/46b42f7f593c 1.Injector /** * @autho
注：我是通過安裝包搭建的 搭建前提：mysql必須5.6以上；java必須1.8以上 1.使用sql腳本（https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/%E5%88%86%E5%B8%83%E5%BC%
1.從apollo上下載安裝包 地址：https://github.com/ctripcorp/apollo/releases 2.解壓後修改 portal: 三個包都修改 每個包的startup.sh，增加log文件地址 3.
從配置中心角度來看： 性能方面Nacos的讀寫性能最高，Apollo次之，Spring Cloud Config依賴Git場景不適合開 放的大規模自動化運維API。 功能方面Apollo最爲完善， nacos具有Apollo大
背景: 剛入職新公司,某天IDEA啓動項目的時候,特別慢,某個服務居然要2分鐘,這太影響工作效率了,就找了很多解決辦法,比如 這篇文章也不能解決 修改IDEA VM options也不管用,就這樣忍了幾天,直到今天,我才靈光乍現,項目中用
高精地圖特點： 1，表述的完整性：把能影響人類駕駛行爲的特性全都表示出來，比如交通標誌、車道線等; 2，實時性; 3，高精是指描述內容全面。 高精地圖功能：輔助定位、感知、預測和規劃，彌補系統性缺陷，使得機器在人類構造的交通環境下
最近對百度的自動駕駛平臺Apollo項目做了一些瞭解。下面將我所瞭解到的一些信息分享給大家。 Apollo項目介紹 阿波羅（Apollo）是百度發佈的面向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供的軟件平臺。發佈時間是2017年4月19日，旨在
微服務下的配置管理—Apollo 爲什麼需要統一管理配置 在微服務的架構下，架構的複雜度以及服務的數量都會比之前單體應用複雜很多，配置的集中管理,以及模塊化管理是非常有必要的。 服務對於配置的依賴程度也非常高，配置修改後的實時生效
源碼閱讀—定時拉取配置 AbstractConfigRepository 提供模板方法trySync(),具體實現交由子類 管理監聽者集合(添加,刪除) fire!!通知監聽者拉取配置改變狀態 protecte
起因 你是否碰到過如下場景： 在測試環境未發現的BUG，上了生產環境之後偶現，但同樣由於缺少調試信息，無法定位問題 調用內部服務、第三方服務，在某些case下系統未按預期運行，排查代碼後懷疑是被依賴方返回了錯誤的數據導致，但苦於
文章目錄RFU和FLU的關係右-前-天座標（RFU）前-左-天座標（FLU）歐拉角Pitch、Yaw、Roll座標系轉換計算IMU轉World示例代碼IMU轉FLU座標系其他座標轉換rslidar-->FLUrslidar-->w
文章目錄map 生成流程map tool工具使用map 介紹Apollo地圖規範格式座標車道路口區域高精度地圖在Apollo的存在形式base_map, routing_map和sim_map之間的差異高精地圖在Apollo中的流
本文內容翻譯整理自：https://github.com/ApolloAuto/apollo 1.循跡功能實現 Apollo 1.0（也稱爲自動GPS航點跟蹤）可在封閉的場地（例如測試跑道或停車場）中工作。 必須進行此安裝，以確保
在初學Apollo的時候，一直有一個問題沒想通，就是Apollo多個環境是怎麼創建和切換的。剛突然想通了，先記錄一下，後續待驗證測試。 創建多個環境 看官方文檔時，Apollo有一個很便利的特點，就是portal可以管理多個環
