這篇與上篇有啥不同呢?上篇只是介紹了簡單的單輸入單輸出的模糊控制器,而此篇介紹更加複雜的模糊控制器幫助大家理解~
1、以課件中的模糊洗衣機的設計爲例,其控制是一個開環的決策過程。
題目要求:①要求用模糊工具箱設計,最後的結果要求截圖顯示,截圖包括模糊控制器模型設計圖、模糊控制變量設計圖,surface圖。
【答:】
(1)模糊控制器的結構
選用單變量二維模糊控制器。控制器的輸入爲衣物的污泥和油脂,輸出爲洗滌時間。
(2)定義輸入輸出模糊集
將污泥分爲三個模糊集:SD(污泥少),MD(污泥中),LD(污泥多),取值範圍爲[0,100]。
將油脂分爲三個模糊集:NG(無油脂),MG(油脂中),LG(油脂多),取值範圍爲[0,100]。選用如下隸屬函數:
將洗滌時間分爲三個模糊集:VS(很短),S(短),M(中等),L(長),VL(很長),取值範圍爲[0,60]。
(3)定義隸屬函數
(4)建立模糊控制規則
根據人的操作經驗設計模糊規則,模糊規則設計的標準爲:“污泥越多,油脂越多,洗滌時間越長”;“污泥適中,油脂適中,洗滌時間適中”;“污泥越少,油脂越少,洗滌時間越短”。
(5)建立模糊控制表
根據模糊規則的設計標準,建立模糊規則表。
(6)模糊推理
分以下幾步進行:
- 規則匹配。假定當前傳感器測得的信息爲:污泥爲60,油脂爲70
- 規則觸發。由上表可知,被觸發的規則有4條:
- Rule 1:IF y is MD and x is MG THEN z is M
- Rule 2:IF y is MD and x is LG THEN z is L
- Rule 3:IF y is LD and x is MG THEN z is L
- Rule 4:IF y is LD and x is LG THEN z is VL
相關截圖
2、訪問以下鏈接,讀《模糊控制在污水處理中的應用》這篇文獻,https://wenku.baidu.com/view/1c0af2ef84868762caaed5de.html?sxts=1568941661381
利用這篇文獻中的數據,用模糊工具箱設計一個污水處理的模糊控制器。
題目要求:①要求用模糊工具箱設計,每一步和最後的結果都要求截圖顯示,截圖包括模糊控制器模型設計圖、模糊控制變量設計圖,surface圖。
【答:】