有關代理(proxy)
在模擬幾何中的代理：如Proxy Convex Hull, 我們通常用幾何簡單的物體作爲代理，在場景中較複雜的物體的運動屬性就模擬這個簡單物體的運動屬性。如代理圓柱體的sides設爲12， 而模擬場景中的圓柱體的sides設爲18，這樣在模擬動作中減少內存的損耗。顯示代理(Display Proxy)：在動畫預覽窗口中，一個剛體可以用一個不同的剛體來顯示，特別是模擬多個物體都是用同個顯示體(display body)，這可以提高預覽性能。顯示代理通常用在很多物體看起來一樣的時候，顯示就只需追蹤其中一個（即顯示代理）。
注意：當對於group的物體指定顯示代理時，需要打開group，選擇group的粉紅色框，再到reactor > properties > Display Proxy，給他選擇一個顯示代理。
Constraints: 約束，有兩種。
簡單約束(simple constraints): 如spring, linear dashpot, angular dashpot, 只作用於附於該約束的兩個物體。
協同約束(cooperative constraints): 如rag doll, point-path等，可將一部分物體group起來之後進行約束。
約束空間(constraint space)
在剛體動力學中，每個body都有6個自由度：3個平移自由度和3個旋轉自由度。
In each constraint, these angular and linear limits are defined in terms of the constraint’s coordinate system or constraint space.
對於每個約束，角約束和線性約束是基於該約束的座標系統（約束空間）來說的。
約束中的父與子
對於每個反應器約束(reactor constranit)都有兩個物體：父親物體與孩子物體。孩子物體相對於父親物體運動。
對於有些約束，沒有父親與孩子的區分，如point-point constraint。但是對於有些約束，分清父與子非常重要。比如Rag Doll constraint，手臂繞着身體的驅趕轉動，身體是父，手臂是子。
對於本動畫一些物體用到的參數:
z-Gravity: -1.27m
world scale: 1m = 0.03m in MAX
Col. Tolerance: 0.013m
Cone: Mass 0.5, Mesh Convex Hull
boxes: Mass 5, Inactive, Proxy Convex Hull, Display Proxy.
補充：工程中刻度單位設置
