自控的幾個基本術語

  1. 能控性:非0狀態到達0狀態
  2. 能達性:0狀態到達非0狀態
  3. 等價問題:對於線性定常連續系統,能控性和能達性是等價的;但是對於離散系統和時變系統,不等價,可以出現這樣的情況,系統是不完全能控的,但是是完全可達的
  4. 線性時變系統僅能判斷每一個時間點的能控性,不能判斷某一段時間;定常系統只要某一個時間點能控,則整個時間段全部能控
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