原创 英文期刊論文寫作工具入門
工欲善其事，必先利其器 研究生進行第一篇英文期刊論文寫作時，往往因爲工具的不恰當造成時間的浪費。下面，我們從0開始介紹一些好用不貴的入門工具。 訪問Google學術：Chrome + Ghelper / Astar 參考論文
2020-07-08 11:50:48
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原创 [自動控制原理][05][zhangfan_space]——慣性環節怎麼寫成m語言
背景 相信很多同學在使用各個環節的時候，傾向於使用的工具都是simulink，simulink對於s域更加方便，那後續用其他語言編寫控制算法的時候，怎麼編寫各個block呢，下面以慣性環節爲例，以m語言做一個簡單的示範。 推導
2020-06-21 05:08:30
原创 [自動控制原理][03][zhangfan_space]——歐拉公式的理解
歐拉公式 參考Wikipedia，歐拉公式（Euler’s Formula）數學表達式爲： eiφ=cosφ+isinφe^{i\varphi}=\cos\varphi+i\sin\varphieiφ=cosφ+isinφei
2020-06-21 04:18:11
原创 [自動控制原理][01][zhangfan_space]——因果系統的理解
因果系統的定義 因果系統（Causal System）指具有因果性的系統。若系統在某時刻 ttt 的輸出僅取決於時刻 ttt 及在 ttt 之前的輸入，而與 ttt 之後的輸入無關，則稱系統具有因果性1。 簡言之，現在的行爲只和
2020-06-21 04:18:11
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原创 [自動控制原理][04][zhangfan_space]——拉普拉斯變換的理解
拉普拉斯變換（Laplace transform）屬於線性變換，是在控制領域繞不過去的積分變換。同時拉普拉斯變換與傅里葉變換也存在着繞不過去的關係。 傅里葉變換、傅里葉級數 傅里葉級數針對週期函數，傅里葉變換是針對非週期函數，可以
2020-06-21 04:18:11
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原创 [自動控制原理][02][zhangfan_space]——線性系統的理解
線性系統標準定義 線性系統（Linear System）：一個鬆弛系統稱爲線性的，當且僅當對於任何的輸入u1u_1u1和u2u_2u2，以及任何的實數α\alphaα，均有 H(u1+u2)=Hu1+Hu2H(u_1+u_2)
2020-06-21 04:18:11
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原创 [論文寫作][01][zhangfan_space]——控制領域期刊介紹
IFAC Automatica 國際控制與自動化領域的兩大頂級期刊之一 中科院分區：1區，CiteScore:8.30 中科院小類學科：自動化與控制系統 IEEE TAC：IEEE Transactions on Auto
2020-06-21 04:18:11
原创 [雅思備考入門][02][zhangfan_space]——有用的學術網站
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2020-06-21 04:18:00
原创 [雅思備考入門][01][zhangfan_space]——Modern Family Scripts (01 “Pilot”)
You can download Modern Family Scripts here 01 “Pilot” Claire : Kids, breakfast! Kids? Phil, would you get them? P
2020-06-21 04:18:00
原创 自控的幾個基本術語
能控性：非0狀態到達0狀態 能達性：0狀態到達非0狀態 等價問題：對於線性定常連續系統，能控性和能達性是等價的；但是對於離散系統和時變系統，不等價，可以出現這樣的情況，系統是不完全能控的，但是是完全可達的 線性時變系統僅能判斷每
2020-06-21 04:18:00
原创 2020-06-15 有理分式矩陣及其互質分解
有理分式：兩個多項式 p(s)p(s)p(s) 和 q(s)q(s)q(s) 之比 p(s)/q(s)p(s)/q(s)p(s)/q(s)是一個有理分式； 有理分式矩陣：每一項都是有理分式的矩陣； 有理分式矩陣的右分解：W(s)
2020-06-16 13:02:02
原创 如何快速畫出閉環特徵方程的根軌跡
Q: 什麼是根軌跡法？ A: 給一個閉環的特徵方程，隨着某一個參數變化，閉環特徵方程的根（即閉環傳遞函數的極點）不斷變化，描述根的變化軌跡的圖叫做根軌跡圖。 Q: 針對的是開環系統還是閉環系統？ A: 利用開環系統的零極點
2020-05-21 03:53:49
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原创 爲什麼PID中的P或者說狀態反饋中的K不能無限增大
爲什麼PID中的P或者說狀態反饋中的K不能無限增大？K無限增大會降低穩態誤差。 可以從以下幾個角度分析 頻域角度：增大K會使得穿越頻率增大，導致相角裕度減小甚至小於0，造成不穩定； 線性化角度：生活中基本均爲非線性，線性化是在某
2020-05-16 14:03:31
原创 自動控制原理常用術語
unit-impulse response curves 單位脈衝響應曲線 unit-step response curves 單位階躍響應曲線 unit-ramp response curves 單位斜坡響應曲線 sinusoi
2020-05-03 21:11:34