爲什麼PID中的P或者說狀態反饋中的K不能無限增大

爲什麼PID中的P或者說狀態反饋中的K不能無限增大？K無限增大會降低穩態誤差。
可以從以下幾個角度分析

1. 頻域角度：增大K會使得穿越頻率增大，導致相角裕度減小甚至小於0，造成不穩定；
2. 線性化角度：生活中基本均爲非線性，線性化是在某一小域內，K增大會使得超出線性化範圍，不可控制；
3. 伺服角度：控制輸入均有飽和範圍，不可能無限大。