FIS(Frame Information Structure)解析
FIS是一種用於Host和device之間信息傳輸的機制，每個FIS的格式都是固定的，並且對應唯一的ID，SATA Spec定義了14類FIS ID。
但是，實際上，我們用到主要是8類：
FIS Type | FIS ID | Discription | Size |
| H2D | 27h | Send command to drive | 5 DWs |
| D2H | 34h | Responds status to host | 5 DWs |
| DMA Activate | 39h | Activate a DMA data transfer | 1 DW |
| DMA Setup | 41h | Start a DMA data transfer | 7 DWs |
| PIO Setup | 5Fh | Start a PIO transfer PIO=Programmed Input/Output | 5 DWs |
| DATA | 46h | Data packet | 2049 DWs |
| SDB | A1h | Responds a command completion for NCQ command | 2 DWs |
| BIST | 58h | SATA Built-In Self-Test | 3 DWs |
(1) Register FIS-H2D(27h)
用來傳輸主機的Shadow Register(可以理解爲CPU的傳達室)的資料到設備，與ATA/ATAPI指令字和寄存器相容。
當Device接收到一個有效的Register FIS - H2D，檢查C bit的內容，然後更新命令寄存器 / 控制寄存器中的內容中，
C bit爲‘1’，Device按照Command Register中的命令執行命令，
C bit爲‘0’，Device按照Control Register中的內容執行控制請求。
(2) Register FIS-D2H(34h)
D2H的作用如下：
從Device送往Host端，傳送裝置的狀態變化。
當Device完成一個命令，向主機報告指令完成的狀態。
Device用於修改host中shadow block裏的command register和control register。
(3) SDB(Set Device Bits)(A1h)
SDB的作用是Device用來改寫host 的shadow register中的error或status的某些bits；
這些bits包括Error全部8 bits和Status中的6 bits，
SDB FIS不改變狀態寄存器中的bit7 BSY(Busy)、bit3 DRQ(Data Request)。
下表中的“i”表示host在收到該FIS以後，如果shadow status register中BSY和DRQ位都爲0時，host進入中斷等待狀態(實際上表明device進入中斷等待狀態)
(4) DMA Activate(39h)--Device to Host
DMA Active FIS的特性主要是：
Device發送該FIS同意主機以DMA方式向設備發送資料，
是Device對主機DMA寫命令的一個迴應，
當發送完FIS後，Device必須進入接收DMA資料接收狀態，
每發送一個DMA DATA FIS後，要再次收到DMA Activate FIS才能發送下一個DMA DATA FIS；
(5) DMA Setup(41h)--Bidirectional
進行DMA操作的第一步，目的是爲了建立DMA操作參數。
發送方通過發送這個FIS，要求對方配置好DMA控制器，同時存儲空間必須按要求處於準備狀態。
D bit爲‘0’，代表發送方傳送資料；
D bit爲‘1’，代表接收方傳送資料, 傳輸時一方的D爲1，另一方的D爲0。
DMA Transfer Count表示傳輸Bytes計數。
(6) PIO Setup(5Fh)--Device to Host
由設備發送給主機，告訴主機相關PIO操作參數，包括了在PIO傳輸前和傳輸後shadow register的內容。
在PIO傳輸資料的過程中，Device必須先發送這個FIS給主機，表示Device準備好發送或接受數據。
與DMA傳輸一樣，每傳一個DATA FIS就要一個PIO SETUP FIS傳輸下一個DATA FIS；
(7) DATA FIS(46h)--Bidirectional
DATA FIS比較簡單，就是用來傳輸資料，比如說對硬盤的讀寫操作，
資料包的長度是不定的，除去SOF、EOF、CRC和FIS類型等標誌外，最多2048個Dwords。
(8) BIST Activate(58h)--Bidirectional
讓對方進入測試模式，是一個雙向可用的FIS，接收方以R_OK迴應，完成測試工作之後就進入BIST交換狀態了。
