一、认识座标系
1.面对屏幕向上为y轴的正方向，向左为正x轴的正方向，垂直于屏幕向外的为z轴的正方向。如下图所示：
2.在webgl和threejs中使用的是右手座标系，入下图所示：
二、围绕某个轴旋转
左手大拇指，指向该轴的正方向，四指弯曲指向的方向，为该旋转方向的正方向。
三、世界座标系与本地座标系
1.世界座标系：是指在这个3D场景内,所有对象使用的是一个座标系。
1.在这个场景内，该正方体的世界座标为（0,0 ,0）;
2.在这个场景内，该球体的世界座标为( -5,3,0 );
2.本地座标系：是指在这个物体内有自己的一个座标系，这个座标系在世界座标系内是可以改变的，但是始终在物体内部。
例：物体座标（0,0,0）转到（3,3,3），只是物体的世界座标位置改变，本地座标为改变。
3.世界座标系的旋转与本地座标系的旋转
- 世界座标系的旋转，是围绕某一个轴，以一个向量长度为半径旋转。
- 本地座标系的旋转(rotations属性)，是围绕该物体的本地座标轴旋转。
- 围绕任意轴旋转；
var v1 = new THREE.Vector3(1,1,0);
mesh.rotateOnAxis(v1,angle);//v1围绕某一轴，angle旋转的度数