一、osg::Node類
類描述：osg::Node爲結點類，下有派生類無數，是OSG中最重要的類之一，也是最常用的類之一。
1、Node ()
Node (const Node &node, const CopyOp ©op=CopyOp::SHALLOW_COPY)
說明：構造函數，其中第二個重載函數是從已知的Node當中構建出新的Node，裏面含有兩個參數，第二個參數表示拷貝類型，默認是淺拷貝，可以設置爲深拷貝。對於Node有枚舉深拷貝值：DEEP_COPY_NODES表示深拷貝
2、virtual Object * cloneType () const
說明：返回該對象的一個拷貝，這是當在使用一個已有Node初始化時使用此函數方有用。
3、virtual Object * clone (const CopyOp ©op) const
說明：拷貝，參數代表拷貝類型。返回該Node的一個拷貝，拷貝類型。對於Node有枚舉值：DEEP_COPY_NODES，SHALLOW_COPY
4、virtual bool isSameKindAs (const Object *obj) const
說明：判斷兩類是否爲一個類型，父類與子類應該算做同一類型。若爲同一類型則返回真，否則返回假，obj需要判斷與Node是否爲同一類型的類。
5、virtual const char * libraryName () const
說明：返回Node的庫文件名。
6、virtual const char * className () const
說明：返回Node的類類型名。
7、virtual Group * asGroup ()
virtual const Group * asGroup () const
說明：把該Node當作一個Group來用，返回指向Group指針，從而具有Group的方法，也可以強制轉換。
8、virtual Transform * asTransform ()
virtual const Transform * asTransform () const
說明：把該Node當作一個Transform來用，返回指向Transform的指針，從而具有Transform的方法。
9、virtual void accept (NodeVisitor &nv)
virtual void ascend (NodeVisitor &nv)
virtual void traverse (NodeVisitor &)
說明：表示接受NodeVisitor的遍歷。第一個表示接受遍歷，一般表示全遍歷。第二個表示向上遍歷。第三個表示向下遍歷，參數nv表示訪問器。是個很重要的工具。
10、const ParentList & getParents () const
ParentList getParents ()
說明：返回Node的父母結點列表，因爲可能有多個父母結點。ParentList 是一個std::vector<Group*>.
11、Group * getParent (unsigned int i)
const Group * getParent (unsigned int i) const
說明：根據索引值，找到第i個父結點。
12、unsigned int getNumParents () const
說明：得到父結點的個數。
13、NodePathList getParentalNodePaths (osg::Node *haltTraversalAtNode=0) const
說明：允許得到該結點在某個結點之上的父結點路徑。返回一個結點列表，設置一個結點，遍歷該結點之上的父結點路徑。默認值爲0，表示從當前結點自己開始遍歷。該參數一般肯定爲當前結點的某個父結點纔有意義。
14、MatrixList getWorldMatrices (osg::Node *haltTraversalAtNode=0) const
說明：得到讓該結點在某個結點之上的父結點發生Matrix操作的矩陣結點列表。設置一個結點，遍歷使該結點之上的父結點發生Matrix操作的路徑。默認值爲0，表示從當前結點自己開始遍歷。該參數一般肯定爲當前結點的某個父結點纔有意義。
15、void setUpdateCallback (NodeCallback *nc)
說明：設置一個更新回調，nc爲回調函數名。
16、NodeCallback * getUpdateCallback ()
const NodeCallback * getUpdateCallback () const
說明：返回更新回調指針。
17、unsigned int getNumChildrenRequiringUpdateTraversal () const
說明：得到設置了更新回調的子結點數目。
18、void setEventCallback (NodeCallback *nc)
說明：設置事件回調，nc爲事件回調參數指針。
19、NodeCallback * getEventCallback ()
const NodeCallback * getEventCallback () const
說明：得到事件回調指針。返回該指針。
20、unsigned int getNumChildrenRequiringEventTraversal () const
說明：得到設置了事件回調的子結點數目。
21、void setCullCallback (NodeCallback *nc)
說明：設置揀選回調。
22、NodeCallback * getCullCallback ()
const NodeCallback * getCullCallback () const
說明：得到揀選回調指針。返回揀選回調指針。
23、void setCullingActive (bool active)
說明：是否開啓揀選。
24、bool getCullingActive () const
說明：得到揀選開啓的狀態。如果開啓，則返回真，否則返回假。
25、unsigned int getNumChildrenWithCullingDisabled () const
說明：得到沒有開啓揀選的子結點數目。返回該數目。
26、bool containsOccluderNodes () const
說明：看是否包含遮檔結點。遮檔結點往往是一個幾何形狀，用於檔後面的結點。
27、void setNodeMask (NodeMask nm)
說明：設置結點是否隱藏。如果nm爲0則代表隱藏，否則代表顯示，nm爲0時表示隱藏，爲非零時表示顯示。
28、NodeMask getNodeMask () const
說明：得到結點狀態，是顯示，還是隱藏。如爲0則表示隱藏，否則表示顯示中。
29、void setDescriptions (const DescriptionList &descriptions)
說明：設置結點描述。往往爲一個字符串來表述結點，結點描述，爲一個字符串。序列。std::vector<std::string>
30、DescriptionList & getDescriptions ()
const DescriptionList & getDescriptions () const
const std::string & getDescription (unsigned int i) const
std::string & getDescription (unsigned int i)
說明：得到結點描述，返回爲一個字符串序列std::vector<std::string>。有參數i的表示得到第i個描述，因爲描述是一個序列，表示得到第i個描述。返回字符串string。
31、unsigned int getNumDescriptions () const
說明：得到結點描述個數。
32、void addDescription (const std::string &desc)
說明：添加一個描述。
33、void setStateSet (osg::StateSet *stateset)
說明：設置狀態設置。狀態設置關係到OpenGL當中所有的狀態。
34、osg::StateSet * getOrCreateStateSet ()
說明：得到或者創建狀態指針。一旦返回該指針，該指針便可與該結點關聯，改變該指針就會改變該結點的狀態值。
35、osg::StateSet * getStateSet ()
const osg::StateSet * getStateSet () const
說明：得到狀態指針，如果沒有綁定過，則返回空。
36、void setInitialBound (const osg::BoundingSphere &bsphere)
說明：設置初始包圍球。參數表示一個包圍球。如果dirty了，將會改變該球的值。等於關聯了一個球球。
37、const BoundingSphere & getInitialBound () const
說明：得到初始球。返回該球球的引用。
38、void dirtyBound ()
說明：要求計算包圍球球。
39、const BoundingSphere & getBound () const
說明：得到包圍球球。
40、virtual BoundingSphere computeBound () const
說明：計算包圍球球。
41、void setComputeBoundingSphereCallback (ComputeBoundingSphereCallback *callback)
說明：設置包圍球回調，當計算包圍球時會調用該函數，該參數爲回調指針。
42、ComputeBoundingSphereCallback * getComputeBoundingSphereCallback () const
說明：得到計算包圍球回調。得到一個回調指針。
43、virtual void setThreadSafeRefUnref (bool threadSafe)
說明：設置是否查看ref以及unref的線程安全性，爲真表示查看，爲假表示不查看。
44、virtual void resizeGLObjectBuffers (unsigned int)
說明：重新設置GL對象Buffer的大小爲指定大小，Buffer的大小值，會修改到每個Buffer.
45、virtual void releaseGLObjects (osg::State *=0) const
說明：釋放GL對象。如果State不爲0則只釋放與之有關聯的對象，從而釋放與之有關聯的上下文。否則會爲釋放一切圖像上下文釋放一切對象。
二、osg::Group類
類描述：對結點起到組織作用，一般做爲父結點或者根結點出現。它允許有一系列的孩子，相同的孩子或者孩子之間有引用重得加入的會共享內存，是通過父類osg::Referenced實現自動管理內存句柄的。它繼承與osg::Node
1、Group ()
Group (const Group &, const CopyOp ©op=CopyOp::SHALLOW_COPY)
說明：構造函數。第二個構造函數意思爲從一個已知的Group構造新的Group。參數表示拷貝類型，默認是淺拷貝，拷貝類型，默認爲淺拷貝，可以是深拷貝：DEEP_COPY_OBJECTS
2、virtual Group * asGroup ()
virtual const Group * asGroup () const
說明：返回一個Group指針，這是爲了提供給子類所使用的。當對象爲非指針時也可以使用。
3、virtual void traverse (NodeVisitor &nv)
說明：接受一個NodeVisitor向上遍歷訪問，nv爲訪問器參數，注意傳入爲引用類型。
4、virtual bool addChild (Node *child)
說明：添加一個孩子到組結點。如果添加成功則返回真。
5、virtual bool insertChild (unsigned int index, Node *child)
說明：插入一個結點到第index個結點後面。如果插入成功，則返回真，否則返回假。
6、bool removeChild (Node *child)
bool removeChild (unsigned int pos, unsigned int numChildrenToRemove=1)
說明：移除某個孩子，移除成功則返回真，否則返回假。第一函數爲以某個孩子的指針爲參數移除它。第二個是以第pos個孩子爲參數移除pos之後的numChildrenToRemove個，要刪除的孩子指針值。
7、virtual bool removeChildren (unsigned int pos, unsigned int numChildrenToRemove)
說明：刪除一些孩子，從第pos個孩子後刪除一些孩子。numChildrenToRemove要刪除的孩子數量。
8、virtual bool replaceChild (Node *origChild, Node *newChild)
說明：使用某個結點，代替某個孩子，origChild表示舊孩子，就是被替掉的那個孩子。newChild表示新孩子，要頂上去的孩子。
9、unsigned int getNumChildren () const
說明：得到該組的孩子數量。返回孩子數量值。
10、virtual bool setChild (unsigned int i, Node *node)
說明：設置第i個孩子爲node值，要設置的group的第i個孩子。node表示要設置的值。
11、Node * getChild (unsigned int i)
const Node * getChild (unsigned int i) const
說明：得到第i個孩子。返回第i個孩子的指針。
12、bool containsNode (const Node *node) const
說明：判斷該組是否包含參數所指node.如果包含則返回真，否則返回假。
13、unsigned int getChildIndex (const Node *node) const
說明：得到參數所指node的索引值。返回該索引值。
14、virtual void setThreadSafeRefUnref (bool threadSafe)
說明：設置是否查看ref以及unref的線程安全性，threadSafe爲真表示查看，爲假表示不查看。
15、virtual void resizeGLObjectBuffers (unsigned int)
說明：重新設置GL對象Buffer的大小爲指定大小。
16、virtual void releaseGLObjects (osg::State *=0) const
說明：釋放GL對象。如果State不爲0則只釋放與之有關聯的對象，從而釋放與之有關聯的上下文。否則會爲釋放一切圖像上下文釋放一切對象，
三、osg::Switch類
類說明：Switch是一個管理類，它下面可以有很多子類，它就像是一個開關可以控制子類的顯示與隱藏，而這種隱藏是不耗費內存的，與SetNodeMask對比有明顯的優勢，SetNodeMask事實上只是隱藏了結點，但結點仍被繪製。該類是從Node和Group派生而來，故可以被加入組結點以及asGroup等等種種方法。是一個非常常用的類。
1、Switch ()
Switch (const Switch &, const CopyOp ©op=CopyOp::SHALLOW_COPY)
說明：構造函數。第二個構造函數爲從已知的Switch構造出新的Switch。拷貝類型爲參數二控制。默認值爲淺拷貝，深拷貝爲：DEEP_COPY_OBJECTS
2、META_Node (osg, Switch)
說明：是一個宏，宏中定義了標準Clone,且具有isSameAs，ClassName，accept三個重要方法。目的是讓從Node派生的子類方便的定義所需要的純虛方法。
3、virtual void traverse (NodeVisitor &nv)
說明：設置向下遍歷器，一般爲從該結點向下開始遍歷。
4、void setNewChildDefaultValue (bool value)
說明：設置新孩子加入時的默認值是顯示還是開還是關。如果value爲真表示開，爲假表示關。
5、bool getNewChildDefaultValue () const
說明：得到新加入結點默認開關值，如果默認爲開，則返回真，否則返回假。
6、virtual bool addChild (Node *child)
virtual bool addChild (Node *child, bool value)
說明：添加一個孩子到開關中。添加成功則返回真，添加失敗則返回假。添加失敗可能會由於空指針或者該node已被包含在組結點當中。
7、virtual bool insertChild (unsigned int index, Node *child)
virtual bool insertChild (unsigned int index, Node *child, bool value)
說明：插入一個孩子到index值後。可以設置開關值。插入成功則返回真，否則返回假。如果該孩子爲空或者已經在組中，則會返回假。
8、virtual bool removeChildren (unsigned int pos, unsigned int numChildrenToRemove)
說明：從第pos開始，移除numChildrenToR個孩子結點。
9、void setValue (unsigned int pos, bool value)
說明：設置第pos個值的結點的開關值，如果value爲真表示開，如果爲假表示關。
10、bool getValue (unsigned int pos) const
說明：返回第Pos個孩子的開關值。開則返回真，關則返回假。
11、void setChildValue (const Node *child, bool value)
說明：設置孩子開關值，以結點指針爲參數。如果value爲真則設置爲開，否則設置爲關。
12、bool getChildValue (const Node *child) const
說明：得到孩子的開關值，以孩子指針做爲參數。
13、bool setAllChildrenOff ()
說明：關閉所有孩子。如果關閉成功則返回真，否則返回假。
14、bool setAllChildrenOn ()
說明：打開所有孩子，如果打開成功則返回真，否則返回假。
15、bool setSingleChildOn (unsigned int pos)
說明：設置單個孩子的開關開啓和關閉。設置成功返回真，否則返回假。
16、void setValueList (const ValueList &values)
說明：爲開關孩子序列設置一個布爾序列來完成設置值，開關序列，定義爲std::vector<bool>
17、const ValueList & getValueList () const
說明：得到開關孩子序列的開關值序列。
18、virtual BoundingSphere computeBound () const
說明：計算包圍球，返回開關所有開啓子結點的總包圍球。
四、osg::MatrixTransform類
類說明：這是一個最常用的移動結點的類，可以隨動，旋轉控制結點。這些操作都是乘矩陣得到。
1、MatrixTransform ()
MatrixTransform (const MatrixTransform &, const CopyOp ©op=CopyOp::SHALLOW_COPY)
MatrixTransform (const Matrix &matix)
說明：構造函數，第二個構造函數爲從一個現有MatrixTransform來構造新的MatrixTransform。可以確定拷貝類型，默認爲淺拷貝，可以爲深拷貝：DEEP_COPY_OBJECTS。而第三個構造函數爲從一個matrix來構造一個MatrixTransform.
2、META_Node (osg, Switch)
說明：是一個宏，宏中定義了標準Clone,且具有isSameAs，ClassName，accept三個重要方法。目的是讓從Node派生的子類方便的定義所需要的純虛方法。
3、virtual MatrixTransform * asMatrixTransform ()
virtual const MatrixTransform * asMatrixTransform () const
說明：返回一個MatrixTransform的指針，如果是對象是可以這樣使用，或是其父類的其它類型。
4、void setMatrix (const Matrix &mat)
說明：這個方法非常重要，是裏面最重要的方法，裏面有很多的慣用法。其中格式都是這樣的：mat.setMatrix(osg::Matrix::Transform(x,y,z))，其中osg::Matrix::Scale以及osg::Matrix::Rotate也可以被用在其中，並且可以相乖疊加。這樣就設置了mat的矩陣。然後把node加入到mat中，再把mat加入到Group中。
5、const Matrix & getMatrix () const
說明：得到已經設置的矩陣值。返回一個矩陣的引用。
6、void preMult (const Matrix &mat)
void postMult (const Matrix &mat)
說明：preMult的意思爲前乘矩陣，postMult的意思爲後乘矩陣。
7、const Matrix & getInverseMatrix () const
說明：得到逆矩陣。
8、virtual bool computeLocalToWorldMatrix (Matrix &matrix, NodeVisitor *) const
virtual bool computeWorldToLocalMatrix (Matrix &matrix, NodeVisitor *) const
說明：把NodeVisitor所指結點由局部座標系統轉向世界座標系統 ，或由世界座標系統轉向局部座標系統。得到矩陣值，矩陣值也可以轉換爲座標，轉換成功返回true，失敗返回false.
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