qt ros

用命令行去寫ros實在是太麻煩了，最後在網上看打了ros-qtc-plugin的軟件https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/

裏面有詳細的安裝qt的流程。

安裝完了可以創建一個簡單的一發一收節點，定義一個topic，

https://www.cnblogs.com/dzqiu/p/9519485.html

這篇博文說的較爲詳細，