原创 qt ros
用命令行去寫ros實在是太麻煩了，最後在網上看打了ros-qtc-plugin的軟件https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/ 裏面有詳細的安裝qt的流程。 安裝完了可以創建一個簡單的
2020-06-21 18:30:49
原创 軌跡跟蹤
基於純幾何算法或者汽車運動學的軌跡跟蹤算法，樓主所看到過的有三種：persuit，單點預瞄，stanley 三者存在相識之處，一般都是忽略車輛動力學。 persuit ： 根據幾何可知： 車輛轉向集合圖形如下： 若後輪在車軌跡上
2020-06-21 18:30:48
原创 matlab ros 通信
通信過程如果設置不當會出現，rosnode list下面可以看到matlab 的節點，但是從ros中發出的消息卻不能讀出data 如果rostopic echo topic名稱 在ros下能輸出，但是在matlab下面無法輸出，則可以定位
2020-06-21 18:30:46
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原创 ROS 個人定義msg
在ros中如果想用自己定義的message，ok，那你就需要按照ROS官方教程去做了。在qt下創建msg還是比較容易的，在qt創建msg文件，這裏有坑，一定要先創建一個msg的文件夾，在該文件夾下面創建.msg文件，並且你會發現之前在創建
2020-06-21 18:30:46
原创 MATLAB ROS public message
爲了matlab與ros通信，如果僅僅是監聽的話，那就顯得雞肋了，爲此希望在simulink下面能夠實現發送topic的功能。 首先需要建立空白的message模塊 該模塊的作用是創建一個希望發送格式的空白消息，在這裏可以選擇topic
2020-06-21 18:30:46
原创 matlab ros custom message
ROS下面如果創建了相應的自定義的message，在matlab命令行中， rostopic echo /topic名稱 此時會出現錯誤，類似於說這個custom message在matlab裏面沒有定義，因此需要在matlab 裏面自
2020-06-21 18:30:46
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原创 ROS學習
ROS對於我這種菜鳥而言就是一個通信端，實際上ROS是通過NODE來發布與訂閱信息的。 在ubuntu下大多數人直接用qt對ROS編寫，這裏筆者推薦用https://blog.csdn.net/forrest_z/article/deta
2019-10-26 11:08:16
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原创 水路距離問題
原文銜接：https://hihocoder.com/contest/hiho236/problem/1 以下是我的代碼： #include <iostream> #include <string> #include <vector>
2019-01-06 15:56:37
原创 分而治之算法
今天的算法是一個叫分而治之的思想，這個思想感覺對於程序優化，節約時間很有幫助，但是對於實際中的用途還是稍微差了點！這個思想很簡單即使把一個大的程序，分成一小段一小段的區分步運行，這樣的好處就是減少複雜度，比如我們要計算2的100次方，我們
2018-09-04 08:17:43
原创 gcc lower
(1). 下載gcc/g++ 4.8$ sudo apt-get install -y gcc-4.8 $ sudo apt-get install -y g++-4$ cd /usr/bin $ sudo rm gcc $ sudo l
2018-09-04 08:17:43
原创 opencv cuda gpu 3.0以後方法
最近車隊準備做感知層，問題很多，現在問題來了。傳統的打開圖片的方法都是用cpu，現在用gpu來打開圖片，這樣做無疑速度更快，並且可以更快速的處理圖片。經過取官方幫助文檔上查找，發現在opencv2.x版本的gpu的庫消失了。經過查找Gpu
2018-09-04 08:17:43
原创 論文閱讀法
論文的三遍法：第一遍，問題泛讀，看title，abstract，introduction，subtitles和figures。瞭解論文是做什麼的（做什麼問題）？Introduction中對這個問題的描述及motivation是否說明該問題
2018-09-04 08:17:43
原创 c++解決實際問題
最近做智能小車的時候我突然想起一個問題，就是當前面有彎路，應該怎麼如何控制轉彎，最近一直查相關文檔，收穫甚微，感覺這個東西想做好真的很難。做着做着我發現這是一個圖像問題，於是扔下了手中東西來看看圖像，學習一下opencv 。 好吧，這要
2018-09-04 08:17:43
原创 從漢諾塔問題看遞歸
本文章是我在讀研期間，第一篇文章，與其說是博客，不如說是博主爲了不虛度這研究生生活的一種監督。之前博主寫學習qt的時候很喜歡瀏覽大神的博客，例如一去二三裏，現在我也想通過博客記錄自己的成長。由於博主水平真的很低，不能給大家提供什麼有效的幫
2018-09-04 08:17:42