FreeRTOS查看任务运行时间信息统计函数vTaskGetRunTimeStats

1. 使用前准备工作
   将宏configGENERATE_RUN_TIME_STATS置为1。
   #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 //为1时启用运行时间统计功能
   定义两个宏，第一个是任务运行统计时间的时基初始化，第二个是计数的。

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()	ConfigureTimeForRunTimeStats()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()			FreeRTOSRunTimeTicks

时基必须快滴答定时器20倍

void ConfigureTimeForRunTimeStats(void)
{
	FreeRTOSRunTimeTicks = 0;
	MX_TIM3_Init();	//20khz
}
void TIM3_IRQHandler(void)	//中端服务函数
{
	FreeRTOSRunTimeTicks++;
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

}

2. 调用vTaskGetRunTimeStats()

vTaskGetRunTimeStats(PrintBuffer);
//PrintBuffer为一个字符数组，可以打印出来。

注意：PrintBuffer是用来存储信息的，最好不要在任务函数中定义，因为局部变量会消耗很大一部分堆栈空间，可以定义为全局变量，调试成功后可以删除。