具體模型可在這裏下載：單級倒立單擺LQR控制
單級倒立單擺LQR控制
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1.由傳遞函數到狀態空間 >> num=[10]; >> den=[1 0.1 3]; >> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) A = -0.1000 -3.0000 1.0000 0
具體模型可在這裏下載：單級倒立單擺LQR控制
1.由傳遞函數到狀態空間 >> num=[10]; >> den=[1 0.1 3]; >> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) A = -0.1000 -3.0000 1.0000 0