SIFT中尺度的概念

        好久沒有碰sift了,對於尺度空間也忘得差不多,重新溫習了一下,想到哪寫到哪

        尺度空間是SIFT非常重要的概念,SIFT的特點也就在於特徵的尺度的連續性,當然這個連續性是打引號的,它還是離散的,但是比起圖像金字塔這種相鄰尺度比例爲2的來說,它要連續得多,至於有多連續,就看你自己在每個octave中設置多少個level了,不妨設構建的高斯金字塔有o個octave,每個octave有S個level,每一層第一幅的尺度爲delta0,有

        

         這樣每個層與層之間的scale相對就連續了一些,相鄰兩個octave的同一層之間的尺度爲兩倍關係。

         下一個octave的第一幅圖像是由前一個octave的倒數第二幅圖像降採樣而來的,這樣保持了尺度的一致性,說得更明白一點,設當前octave的第一幅圖像的尺度是delta,那麼當前octave的最後一幅圖像和下一個octave的第一幅圖像的尺度都是2*delta。

         這裏的尺度是通過高斯模糊實現的,由於對一幅圖像進行多次連續高斯模糊的效果與一次更大的高斯模糊可以產生同樣的效果,大的高斯模糊的半徑是所用多個高斯模糊半徑平方和的平方根,所以我們認爲,高斯模糊的效果是可以累加的。

 

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