ROS入門第六篇之Qt工具箱

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爲了方便可視化調試和現實，ROS提供了一個Qt架構的後臺圖形工具套件--rqt_common_plugins，其中包含不少實用的工具

在使用之前，需要使用以下命令安裝該Qt工具箱

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins

1、日誌輸出工具rqt_console

rqt_console

啓動成功後可以看到可視化界面！！！

2、計算圖可視化工具rqt_graph

rqt_graph

3、數據繪圖工具rqt_plot

rqt_plot

 4、參數動態配置工具rqt_reconfigure

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure