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安裝並運行Gazebo
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
1、安裝完成後，啓動ROS
roscore
2、新開終端，啓動Gazebo
#關於vmw_ioctl_command error Invalid argument錯誤。
export SVGA_VGPU10=0
rosrun gazebo_ros gazebo
