1.ERP与MRP的关系
MRP与ERP的关系在本人ERP第一章的笔记中已有提及，可以点击超链接跳转观看。
2.ERP与MRPII的关系
从ERP概念的提出公司Gartner Group Inc界定ERP系统时提出的内容
ERP
一是超越MRPII范围的集成功能。
超越MRPII范围的集成功能包括质量管理、车间管理、流程作业管理、工艺管理、产品数据管理、维护管理、仓库管理和运营报告。
从这一内容我们可以看出，ERP是在MRPII做的制造业资源计划的基础上，还多出了质量管理、车间管理、流程作业管理、工艺管理、产品数据管理、维护管理、仓库管理和运营报告的功能。是一种包含与被包含的关系。
ERP的理论基础是从MRP-II发展而来，它继承了MRP-II的基本思想如：制造、进销存和财务
除此之外，还大大拓宽了管理模块如：多工厂管理、质量管理、设备管理、运输管理、分销资源管理、过程控制接口、数据采集接口、业务流程管理、电子通信模块等
MRP-II的核心是物流，主线是计划，伴随着物流的过程，同时存在资金流和信息流
ERP的主线也是物流，但ERP已经将管理的重心转移到财务上来，在整个企业的运作中贯穿了财务成本控制的概念
ERP极大的扩展了业务管理的范围和深度，包括：质量、设备、分销、运输、多工厂管理、数据采集接口等，几乎涉及企业所有的供需过程
3.MRP与MRPII的关系
首先，从概念上看，MRP解决的是库存的问题
MRP(Material Requirement Planning 物料需求计划)是被设计并用于制造业库存管理信息处理的系统，它解决了如何实现制造业库存管理目标——在正确的时间按正确的数量得到所需的物料这一难题。
而MRPII是以生产计划为中心，把与物料管理有关的产、供、销、财各个环节的活动有机地联系起来，形成一个整体，进行协调
制造资源计划MRPⅡ（ManufacturingResourcePlanning）是以生产计划为中心，把与物料管理有关的产、供、销、财各个环节的活动有机地联系起来，形成一个整体，进行协调，使它们在生产经营管理中发挥最大的作用。其最终的目标是使生产保持连续均衡，最大限度地降低库存与资金的消耗，减少浪费，提高经济效益。
MRPII实现了物料和资金流的集成，加入了财务模块，可以理解为MRPII是MRP发展后的产物，是MRP功能的延伸。
4.小结
MRP→MRP II→ERP是一脉相承的发展过程，是对制造业的信息化管理的一个不断深化的过程。
用一张图来表示就是
------------3月30日修正-----------------
嗯，还是老师的图更详细，在此补充。
以上内容就是我对三者关系的理解，如果有误，欢迎批评指正。