杨师在《修身要旨》里讲到，“理解他人最重要的方面是理解他人的感受，这样才可能将事情办明白。”
“他人有心，予忖度之。”（《诗经﹒小雅》）那么，怎样理解他人的感受？如何忖度？需要的是诚意正心。
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《韩非子》里有个典故，叫“郢书燕说”。
故事讲，“郢人有遗燕相国书者，夜书，火不明，因谓持烛者曰：‘举烛’，云而过书‘举烛’。举烛，非书意也，燕相受书而说之，曰：‘举烛者，尚明也，尚明也者，举贤而任之。’燕相白王，王大悦，国以治。治则治矣，非书意也。”
郢都有个人给燕国宰相写信，晚上写信时，烛光昏暗，于是告诉在旁举蜡烛的人，把蜡烛举得高一些，不巧，他一边说一边就把“举烛”二字写到了信里，又没校对出来。举烛，本来不是他在信中要表达的意思，不想，燕相看到后自作聪明地理解为“举烛，是崇尚光明啊，崇尚光明就是举贤任能，不拘一格降人才嘛。”燕相把他的领悟禀报了燕王，燕王高兴地采纳了这一建议，燕国也得到了很好的治理。治理收到了成效，但这也不是这封信的本意啊。
搞笑的燕相，理解偏了，却歪打正着。这也是一种忖度，虽理解错了，但成效不错；可这终归是少数、个案，现实中的绝大多数都是败局。
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西汉刘向《战国策》里有一篇《邹忌讽齐王纳谏》，读来颇有意趣，值得玩味。
“邹忌修八尺有余，而形貌昳丽。朝服衣冠，窥镜。谓其妻、其妾和客人曰：‘我孰与城北徐公美？’……皆曰：‘徐公不若君之美也。’明日，徐公来，孰视之，自以为不如；窥镜而自视，又弗如远甚。暮寝而思之，曰：‘吾妻之美我者，私我也；妾之美我者，畏我也；客之美我者，欲有求于我也。’
于是入朝见威王，曰：‘今齐地方千里，百二十城，宫妇左右莫不私王，朝廷之臣莫不畏王，四境之内莫不有求于王：由此观之，王之蔽甚矣。’王曰：‘善。’乃下令：‘面刺寡人之过者，受上赏；上书谏寡人者，受中赏；谤讥于市，闻寡人之耳者，受下赏。’令初下，群臣进谏，门庭若市；数月之后，时时而间进；期年之后，虽欲言，无可进者。燕、赵、韩、魏闻之，皆朝于齐。此所谓战胜于朝廷。”
邹忌是齐威王时的齐国国相，标准一美男。身高一米八五以上，跟今天三军仪仗队员的大个，容颜英俊，特别帅气。邹忌早起对镜穿衣，看着镜子里的自己，颇有一点自恋。于是，问妻子，“都说城北徐公是美男，那我和徐公谁更帅？”其妻回答“徐公帅，可比不上你。”听了这话，邹忌心底里有一点小得意，却还是不太自信，又去问小妾、问来访的客人，答案不出所料的一致。及至看见徐公，才发现还是徐公更帅，回头照照镜子对比一下，感觉和徐公相比差距不小呢。这是啥情况啊？晚上睡不着觉，翻来覆去地想，总算明白了：虽然答案是一致的，但出发点迥异。妻子是爱我，小妾是怕我，客人是有求于我啊。
早晨一骨碌爬起来，赶紧进宫面君，讲了自己的故事，并由此引申到国家治理上。这么大的国土，这么多的城池，左右的人都爱戴您，朝廷众臣都惧怕您，邻国友邦都有求于您，这么说，您是不是也像我一样很容易被蒙蔽啊？
一语点醒梦中人。邹忌摸准了齐威王的脉，齐王也听懂了这个故事，广开言路，虚心纳谏，上下同欲，国家日渐强盛。
邹忌的一个故事，就讲清和理顺了格致诚正、修齐治平。
国是最大家，家是最小国。修身齐家治国平天下，一以贯之。
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1929年中，毛委员给闽西红区的50多位党代表培训。田间地头，毛委员从事关农民生存的切实问题着手，亲自提问、记录，用比较法启发大家。
毛委员问：民国十三年地主收多少租？现在是民国十八年，又收多少租呢？
大家七嘴八舌地答道：民国十三年，地主收的租占农民收获30-40% ，现在都到60-70%了。
毛委员又问：民国十三年，布、盐、洋油是么子价钱？现在呢？贵了，还是便宜了？
大家答道：民国十三年，6分钱1尺布，现今2角4分1尺；过去1角钱买3斤盐，现今1角钱1斤；过去1角钱能买1斤半洋油，现今只能买12两（16两制）。东西哪样不贵哟？
通过数据对比，毛委员剖析到，“你知道物价为啥贵了？地租为啥重了？原因就是帝国主义勾结反动派，加上军阀混战。通过加租加税把经济危机转嫁给老百姓，他们自己从中捞一把。”
毛委员接着循循善诱地讲到，“你们看，地主如此加租、增价，老百姓咋样不苦呢。咋办？只有革命，打到反动派，分田分地。取消地租，取消苛捐杂税，老百姓能不高兴吗？肯定高兴。拥护共产党吗？当然拥护。群众高兴，群众拥护，革命也就有希望了。”
可见，充分理解他人的感受，才能成事，这话说到了点子上。
星星之火，可以燎原。
我们看到，上述的好故事都不是自嗨，而是能引发共振共鸣，共振共鸣的前提就是充分理解他人的感受。