首先解释下位置无关和位置相关
位置无关代码：即该段代码无论放在内存的哪个地址，都能正确运行。究其原因，是因为代码里没有使用绝对地址，都是相对地址。
位置相关码：即它的地址与代码处于的位置相关，是绝对地址，如：mov PC ，#0xff；ldr pc，=0xffff等。
（1）LDR
当加标号时，LDR可以用于伪指令，也可以真指令。
真指令: (标号前不加=号，表示取标号处的值)
LDR R0, SDRDATA
实际被编译为LDR R0, [PC, #NN]，其中NN是目标的相对距离
伪指令: (标号前加=号，取标号的地址)
LDR R0, = SDRDATA
实际编译的时候的时候，会在某位置存储SDRDATA的值，然后用一个LDR取出来。
显然，用LDR时，加不加=号有很大区别。
无=号：取该标号处的值，位置无关
有=号：取该标号的地址，位置相关
（2）B指令
跳转指令，B指令接受一个相对地址，因此在汇编里用B跳转到一个标号时，实际编译的结果是一个相对跳转。相对地址有个范围限制，即目标不能太远，一般目标放在同一个文件里是肯定可以的。 Offset must IN 32Mbit
_start:
b ResetReset:
_reset:
（3）BL指令
同样也是跳转指令，一般用于跳转函数，用于调用函数
bl disable_watch_dog
（4）ADR指令
获取标号的地址，在编译时会使用PC+偏移的方式得到该位置的地址。例如，当TEXT_BASE是0时 SMRDATA可能被放在0x100的位置，当TEXT_BASE为0x30000000时放在0x30000100的位置。使用ADR总能获取正确的位置，与程序的加载地址无关
ADR R0, SMRDATA
SMRDATA:
.word 0x22111120
.word 0x00002F50
.word 0x00000700