總結freeRTOS移植是我一直想做的事情，之前爲前任公司做過比較小衆的ZSP nano的freeRTOS移植，還做過ZC706的ucos移植（說起來那個還比較有意思，移植了一個雙ucos的系統，兩個CPU都跑ucos，還發現了一些ucos的bug）。
剛好本週用新入手的ZYNQ開發板嘗試了freeRTOS的移植，因爲freeRTOSg官網代碼已經支持，所以移植很是順利，幾乎沒有什麼代碼修改，就完成了。
但是不得不吐槽一下，官網上的代碼是它的介紹導入到XILINX的SDK後，是編譯不過的，我研究了兩天的相關makefile文件，還是不行，最後推測可能是我的SDK版本問題。於是只好以XILINX的SDK提供的hello world工程爲基線開始移植，順帶了解了它的那套BSP和boot機制，以及freeRTOS官網上給出的相關移植代碼（SDK版本不匹配，擔心hello world的BSP和freeRTOS的不匹配）。
目前已經基本移植成功，驗證了中斷處理，TASK的睡眠和消息發送，大致需要注意的地方我都放在另外一篇博客裏了
https://mp.csdn.net/postedit/80639842
下週我在抽空整理下，放到oschina上共享出來。
下一步準備把freeRTOS的一些高級功能加入試試，有興趣的同學可來討論交流下。