斜齒輪、圓錐齒輪、蝸輪蝸桿的旋向（螺旋線方向）、轉向、圓周力、徑向力、軸向力等的方向判斷【小記】

斜齒輪、圓錐齒輪、蝸輪蝸桿

相關的方向判斷

【PS. 只是記錄自己的心得，不保證一定對。Σσ(・Д・；)!!!】

一、斜齒輪、蝸輪蝸桿3種力方向的判斷

本質上都是斜齒輪，互通。
口訣：
圓周力 $F_t$：主反從同
徑向力 $F_r$：徑力向心
軸向力 $F_a$：左右手法則

解釋：

1. 主反從同
   對於主動輪來說，圓周力的方向與主動輪的轉向【外力矩？】相反；而對於從動輪來說，圓周力的方向與從動輪的轉向相同。
2. 徑力向心
   徑向力總是指着圓心【軸線】
3. 左右手法則
   主動輪：左旋用左手，右旋用右手。四指代表 ω，拇指方向代表軸向力 $F_a$
   從動輪：左旋用右手，右旋用左手。

二、斜齒輪的旋向（螺旋線方向）

斜齒輪按照軸線方向豎直放
螺旋線往右上角延伸，代表右旋；
螺旋線往左上角延伸，代表左旋。

三、蝸桿旋向判斷

將蝸桿的軸線豎直放置，那邊高，就是那邊旋。
右邊高，右旋；
左邊高，左旋。

四、圓錐齒輪軸向力的判斷

圓錐齒輪只有軸向比較特別。
軸向力 $F_a$ 的方向總是由錐齒輪的小端指向大端。
還有一點，主動輪那裏可以使用主反，從同不可以，
圓錐齒輪的轉向屬於，腳對腳，頭對頭的情況。

五、具體的例子

題目：

解答：

GIF：

1. 0.5s
   
2. 2s
   

備註：

1. 先從 4 開始，由轉速，主反從同，推出 4 的軸向力，以及 3 的軸向力
2. 由 3 的軸向力和 3 的旋向，推出蝸桿的轉向
3. 由 3 的轉向推出後續的轉向
4. 由同一根軸互相抵消力，或者圓錐齒輪軸向力方向原則，推出 2 個圓錐齒輪的軸向力
5. 由圓錐齒輪的軸向力，推出斜齒輪的軸向力
6. 由斜齒輪的軸向力和轉向，推出旋向
7. 由斜齒輪的轉向，主反從同，推出圓周力
8. 由圓錐齒輪的轉向，主反從同，推出圓周力
9. 由蝸輪蝸桿的轉向，主反從同，推出圓周力

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Fin.