电力拖动自动控制系统复习补充
双闭环系统
双闭环系统主要考αβ的计算和稳态结构框图.稳态结构图别忘了在电流调节器后面还有个Ks环节.
交流调速
SVPWM的概念
把逆变器和电机视为一体,以圆形旋转磁场为目标控制逆变器工作,这种方法被称为空间矢量调速
8个空间矢量
SVPWM有8个基本输出矢量,其中6个有效工作矢量和2个零矢量,在一个旋转周期内,每个有效工作矢量只作用一次的方式,生成正六边形的旋转磁场,谐波分量大,存在转矩脉动,系统低速性能差.
零矢量的作用
添加零矢量可以改变磁链空间矢量的运动速度
旋转变换
旋转变换的等效原则是磁动势恒定.
座标变换的优点
与三相原始模型相比,3/2变换减少了状态变量的维数,简化了定子和转子的自感矩阵.
旋转变换改变了定转子绕组间的耦合关系,将相对运动的定、转子绕组用相对静止的等效绕组来代替,消除了定转子绕组间夹角对磁链和转矩的影响.将非线性变参数的磁链方程转化为线性定常系数方程.
矢量控制系统基本工作原理
通过座标变换,在按转子磁链定向到同步旋转的正交座标系中,得到等效的直流电动机模型,仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链,然后将转子磁链定向座标系中的控制量反变换的到三项座标系的对应量,以实施控制
通过按转子磁链定向,将定子电流分解为励磁分量和转矩分量,转子磁链仅由定子电流励磁分量产生,电磁转矩正比于转子磁链和定子电流转矩分量的乘积,实现了定子电流两个分量的解耦.
直接转矩控制
直接转矩控制采用双位式控制,根据定子磁链幅值偏差、电磁转矩偏差的符号以及期望电磁转矩的极性,再依据当前定子磁链矢量所在的位置,直接产生PWM信号,避开了旋转座标变化,简化了控制结构.
直接转矩控制流程助记
AFR 转子磁链调节器
ASR 转速调节器
ATR 转矩调节器
AFR和ATR经符号函数连接至电压矢量选择器
三相电压经3/2变换进入定子磁链计算
然后转矩计算形成转矩闭环
转速单独和转速调节器形成转速闭环.
