1，幾種進程間的通信方式
# 管道( pipe )：管道是一種半雙工的通信方式，數據只能單向流動，而且只能在具有親緣關係的進程間使用。進程的親緣關係通常是指父子進程關係。
# 有名管道 (named pipe) ： 有名管道也是半雙工的通信方式，但是它允許無親緣關係進程間的通信。
# 信號量( semophore ) ： 信號量是一個計數器，可以用來控制多個進程對共享資源的訪問。它常作爲一種鎖機制，防止某進程正在訪問共享資源時，其他進程也訪問該資源。因此，主要作爲進程間以及同一進程內不同線程之間的同步手段。
# 消息隊列( message queue ) ： 消息隊列是由消息的鏈表，存放在內核中並由消息隊列標識符標識。消息隊列克服了信號傳遞信息少、管道只能承載無格式字節流以及緩衝區大小受限等缺點。
# 信號 ( sinal ) ： 信號是一種比較複雜的通信方式，用於通知接收進程某個事件已經發生。
# 共享內存( shared memory ) ：共享內存就是映射一段能被其他進程所訪問的內存，這段共享內存由一個進程創建，但多個進程都可以訪問。共享內存是最快的 IPC 方式，它是針對其他進程間通信方式運行效率低而專門設計的。它往往與其他通信機制，如信號兩，配合使用，來實現進程間的同步和通信。
# 套接字( socket ) ： 套解口也是一種進程間通信機制，與其他通信機制不同的是，它可用於不同及其間的進程通信。
2，進程同步與互斥
圖比較多，參看操作系統原理
3，內核態與用戶態
當一個任務（進程）執行系統調用而執行內核代碼時，稱進程處於內核內核態，此時處理器處於特權級最高的（0級）內核代碼中執行，當進程處於內核態時，執行的內核代碼會使用當前進程的內核棧,每個進程都有自己的內核棧。當進程執行用戶代碼時，稱其處於用戶態，此時處理器在特權級最低的（3級）用戶代碼中運行。
當正在執行用戶程序而突然被中斷程序中斷時，此時用戶程序也可以象徵性地稱爲處於進程的內核態,因爲中斷處理程序將使用當前進程的內核棧。這與處於內核態的進程的狀態有些類似。內核態與用戶態是操作系統的兩種運行級別,跟intel cpu沒有必然的聯繫，intel cpu提供Ring0-Ring3三種級別的運行模式，Ring0級別最高，Ring3最低。
Linux使用了Ring3級別運行用戶態，Ring0作爲內核態，沒有使用Ring1和Ring2。Ring3狀態不能訪問Ring0的地址空間，包括代碼和數據。Linux進程的4GB地址空間，3G-4G部分大家是共享的，是內核態的地址空間，這裏存放在整個內核的代碼和所有的內核模塊，以及內核所維護的數據。用戶運行一個程序，該程序所創建的進程開始是運行在用戶態的，如果要執行文件操作，網絡數據發送等操作，必須通過write，send等系統調用，這些系統調用會調用內核中的代碼來完成操作，這時，必須切換到Ring0，然後進入3GB-4GB中的內核地址空間去執行這些代碼完成操作，完成後，切換回Ring3，回到用戶態。這樣，用戶態的程序就不能隨意操作內核地址空間，具有一定的安全保護作用。
保護模式，通過內存頁表操作等機制，保證進程間的地址空間不會互相沖突，一個進程的操作不會修改另一個進程的地址空間中的數據。在內核態下，CPU可執行任何指令，在用戶態下CPU只能執行非特權指令。當CPU處於內核態，可以隨意進入用戶態；而當CPU處於用戶態，只能通過中斷的方式進入內核態。一般程序一開始都是運行於用戶態，當程序需要使用系統資源時，就必須通過調用軟中斷進入內核態.
使用nm查看用戶態程序的符號表內容
使用System.map(內核符號表)查看內核符號表內容
1） 測試程序中打印用戶態函數地址，並調用系統調用(在內核中打印系統調用函數地址)，用"用戶態符號表"和"內核態符號表"示例說明內核態和用戶態地址空間的差異
2） 說明內核態地址映射ioremap()；用戶態地址映射mmap()
4，系統調用
在系統中真正被所有進程都使用的內核通信方式是系統調用。例如當進程請求內核服務時，就使用的是系統調用。一般情況下，進程是不能夠存取系統內核的。它不 能存取內核使用的內存段，也不能調用內核函數，CPU的硬件結構保證了這一點。只有系統調用是一個例外。進程使用寄存器中適當的值跳轉到內核中事先定義好 的代碼中執行，（當然，這些代碼是隻讀的）。在Intel結構的計算機中，這是由中斷0x80實現的。
進程可以跳轉到的內核中的位置叫做system_call。在此位置的過程檢查系統調用號，它將告訴內核進程請求的服務是什麼。然後，它再查找系統調用表sys_call_table，找到希望調用的內核函數的地址，並調用此函數，最後返回。
所以，如果希望改變一個系統調用的函數，需要做的是編寫一個自己的函數，然後改變sys_call_table中的指針指向該函數，最後再使用cleanup_module將系統調用表恢復到原來的狀態