解決辦法：
sudo gedit /etc/ld.so.conf
添加如下代碼：
/usr/local/lib
運行：
sudo ldconfig
g2o報錯error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file
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解決辦法：
sudo gedit /etc/ld.so.conf
添加如下代碼：
/usr/local/lib
運行：
sudo ldconfig