TMS320F28335

TMS320F28335採用176引腳LQFP四邊形封裝結構參見參考文獻【1】。其主要性能如下:
高性能的靜態CMOS技術,指令週期爲6.67Tls,主頻達150MHz;
高性能的32位CPU.單精度浮點運算單元(FPU),採用哈佛流水線結構,能夠快速執行中斷響應.並具有統一的內存管理模式,可用C,C++語言實現複雜的數學算法;
6通道的DMA控制器:
片上256 Kxl6的Flash存儲器.34Kxl6的SARAM、1Kxl6OTPROM和8Kxl6的Boot儲器,l ROM。其中兀as01rI'ROM,16Kxl6的SARAM均受密碼保護;

控制時鐘系統具有片上振盪器,看門狗模塊,支持動態PLL調節.內部可編程鎖相環,通過軟件設置相應寄存器的值改變CPU的輸人時鐘頻率;

8個外部中斷.相對TMS320F281X系列的DSP,無專門的中斷引腳。GPl00一GPl063連接到該中斷。GPl00—GPl031連接到XINTl.XINT2及XNMI外部中斷,GPl032-GPl063 連接到XINT3一X1NT7外部中斷:
支持58個外設中斷的外設中斷擴展控制器(PIE)。管理片上外設和外部引腳引起的中斷請求;
增強型的外設模塊:18個PWM輸出,包含6個高分辨率脈寬調製模塊(HRPWM)、6個事件捕獲輸入,2通道的正交調製模塊(QEP);
3個32位的定時器.定時器O和定時器1用作一般的定時器.定時器O接到PIE模塊,定時器l接到中斷INTl3;定時器2用於DSP/BlOS的片上實時系統。連接到中斷INTl4,如果系統不使用DSP,BIOS,定時器2可用於一般定時器;

串行外設爲2通道CAN模塊、3通道SCI模塊、2個McBSP(多通道緩衝串行接口)模塊、1個SPI模塊:1個12C主從兼容的串行總線接13模塊;
12位的A/D轉換器具有16個轉換通道、2個採樣保持器、內外部參考電壓,轉換速度爲80ns,同時支持多通道轉換;
88個可編程的複用GPIO引腳: 低功耗模式:
1.9 V, V內核,3.3 I/O供電;
符合IEEEll49.1標準的片內掃描仿真接121(JTAG);
TM$320F28335的存儲器映射需注意以下幾點:
片上外設寄存器塊0—3只能用於數據存儲區,用戶不能在該存儲區內寫入程序。
OTPROM區(ox380000-0x3803FF)爲只讀空間.存儲A/D轉換器的校準程序。用戶不能對此空間寫入程序。

即使不應用eCAN模塊.也應使能時鐘模塊,將爲eCAN分配的RAM空間用作一般RAM。
如果設置安全代碼.存儲器區域0x33FF80-ox33FF全部寫入數據0x0000.而不能用於存儲程序或數據。反之,0x33FF80-0x33FEF可以存儲數據或程序,其中序,其中0x33fff0-
ox33FFF5只能存儲數據。

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