1、首先參照港科大github上的源碼REAMDE進行環境配置
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
2、下載並安裝Eigen3.3.3，雖然對於Eigen3.3.3只是用到頭文件，但是還是必須執行安裝，僅拷貝文件到指定目錄下，並且在編譯時指定路徑找到，雖然能找到，但是沒啥效果（否則還是無法顯示軌跡）
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make install
3、重新安裝ceres-solver。
總是，還是Eigen和ceres庫沒有裝好，纔會導致軌跡無法顯示，方向不要搞錯，從這兩方面入手。