概述

1. 當遊戲對象運行在場景中進行加速或碰撞時，需要Unity的物理引擎系統爲玩家展示最爲真實的物理效果。

2. Unity內置了一個3D物理引擎和一個2D物理引擎，用法基本相同，但是需要使用不同的組件實現。

物理系統相關組件及參數詳解

Rigidbody組件

1. 爲遊戲對象添加RigidBody組件，實現該對象在場景當中的物理交互。當遊戲對象添加了Rigidbody組件後，遊戲對象便可以接受外力和扭矩力。任何遊戲對象只有在添加RigidBody後纔會受重力影響。當需要通過腳本爲遊戲對象添加作用力以及通過Nvidia物理引擎與其他的遊戲對象發生互動的運算都必須擁有Rigidbody組件。

2. 製作2D遊戲時，應爲Sprite添加Rigidbody2D組件。

3. 添加Rigidbody組件步驟：

4. Rigidbody組件的屬性面板：

(1) Mass：質量。該項用於設置遊戲對象的質量。建議在同一遊戲場景中，遊戲對象之間的質量差值不要大於100倍。

(2) Drag：阻力。當遊戲對象受力運動時受到空氣阻力。0表示沒有空氣阻力，阻力極大時遊戲對象會立即停止運動。

(3) Angular Drag：角阻力。當遊戲對象受扭矩力旋轉時受到的控制阻力。0表示沒有空氣阻力，阻力極大時遊戲對象會立即停止旋轉。

(4) Use Gravity：使用重力。若開啓此項，遊戲對象會受到重力的影響。

(5) Is Kinematic：是否開啓動力學。若開啓此項，遊戲對象將不再受到物理引擎的影響從而只能通過Transform屬性來對其進行操作。該方式適用於模擬平臺的移動或帶有鉸鏈關節鏈接剛體的動畫。

(6) Interpolate：插值。該項用於控制剛體運動的抖動情況，None表示沒有插值，Interpolate表示基於前一幀transform平滑此次Transform，Extrapolate基於下一幀的Transform來平滑此次Transform。

(7) Collision Detection:碰撞檢測。該屬性用於控制避免高速運動的遊戲對象穿過其他的對象而未發生碰撞。

Discrete離散碰撞檢測，該模式與場景中其他所有的碰撞體進行碰撞檢測，爲默認值。
Contimuous連續碰撞檢測，該模式用於檢測與動態碰撞體（帶有Rigidbody）碰撞，使用連續碰撞檢測模式來檢測與網格碰撞體（不帶RigidBody）碰撞。其他的剛體會採用離線碰撞模式。此模式使用於那些需要採用連續動態碰撞檢測的對象相碰撞的對象。這對物理性能有很大的影響。

(8) Constraints約束，用於控制對於剛體運動的約束。分別有凍結位置和凍結旋轉，對應的內容將會被凍結無效。

(9) Rigidbody中有額外的屬性Sleeping Mode。其他StartAwake表示最開始就喚醒。StartASleep最開始就休眠，可以通過碰撞喚醒。

CharacterController組件

1. 主要用於對第三人稱或第一人稱遊戲主角的控制，並不適用剛體物理效果。

2. CharacterController組件屬性:

(1) Slope Limit：坡度限制。該參數用於設置所控制的遊戲對象只能爬上角度小於或等於該參數值的斜坡。

(2) Step Offset：臺階高度。該參數用於設置所控制的遊戲對象可以邁上的最高臺階的高度。

(3) Skin Offset：皮膚厚度。該參數決定了兩個碰撞體可以相互滲入的深度。較大的參數值會產生抖動現象，較小的參數值會導致所控制的遊戲對象被卡住，較爲合理的設置是該參數值的Radius值的10%.

(4) MinMoveDistance：用於防止抖動，如果所控制的遊戲對象的移動距離小於該值，則遊戲對象不會移動。

(5) Center：該參數決定了膠囊碰撞體與所控制的遊戲對象的相對位置。

(6) Radius，Height：設置膠囊碰撞體的半徑和高度。

力場工具

1. 力場是一種爲剛體快遞添加作用力的方法，適用於類似火箭發射出來的對象，這些對象在起初並沒有很大的速度但卻是不斷地加速。力場分爲ConstantForce和ConstanctForce2D。

2. ConstantForce添加步驟：

3. ConstanceForce屬性面板：

3. ConstanctForce2D添加步驟：

4. ConstanceForce2D面板屬性：

關節組件

1. 關節組件是模擬物體與物體之間連接關係，關節必須依賴於剛體組件。關節組件可添加到多個遊戲對象當中，關節組件也分爲3D類型的關節和2D類型的關節。

2. 添加3D關節組件：

3. 添加2D關節組件：

各種3D關節類型：

1. Hinge Joint鉸鏈關節。

鉸鏈關節由兩個剛體組成，該關節會對剛體進行約束，使得它們好像被連接在一個鉸鏈上那樣運動。
它非常適合於對門的模擬，也適用於模型鏈以及鐘擺等物體。
單獨的鉸鏈關節要應用到一個對象身上，鉸鏈或繞着Anchor屬性所指定的點來旋轉，按照Axis屬性指定的軸來移動。
不用給關節的ConnectedBody屬性添加對象，只有當希望關節的Transform屬性依賴於附加對象的Transform屬性時才爲關機的ConnectedBody屬性來添加對象。

2. Fixed Joint固定關節

固定關節用於約束一個遊戲對象對另一個遊戲對象的運動。類似於對象的父子關係，但它是通過物理系統來實現而不是像父子關係那樣是通過Transform屬性來進行約束。
固定關節適用於以下的情形：當希望將對象較容易與另一個對象分開時，或者連接兩個沒有父子關係的對象使其一起運動時。
使用固定關節的對象自身需要有一個剛體組件。
可通過BreakForce和BreakTorque屬性來設置關節的強度極限，如果這些參數不是無窮大而是一個數值的話，那麼當是加到對象身上的力或者轉矩大於此極限值時，固定關節將被銷燬，而對對象的約束也就隨之消失。