097-关于RTKLIB打开串口的问题

今天在windows下连接ublox接收机接收数据，无论是ucenter，串口调试工具还是rtklib实时定位，都能够接收数据，但是利用rtklib源码解算却不行，错误定位在不能打开串口。今晚又在linux下调试，命令行下通过 cat /dev/[port]可以正常接收数据，但是通过下面的程序仍旧无法打开串口：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>

int main()
{	
	int solu;
	char msg[128];
	char dev[128]= "/dev/ttyACM0";

	if ((solu=open(dev,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK))<0) {
		sprintf(msg,"%s open error (%d)",dev,errno);
		printf("%s\n",msg);
		return 0;
	}
	else
		printf("opened\n;");

	return 0;
}

对上述程序在终端编译执行：

$ gcc main.c -o main
$ ./main

返回错误：

/dev/ttyACM0 open error (13)

突然想到通过 cat /dev/[port]查看端口输出需要root权限，于是使用root权限运行：

$ sudo ./main

结果：

opened

所以想到windows下是不是也是这个原因，但是从来没在windows下有过这种情况！好吧这是明天的事了！

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在此默默感谢一下毫无保留帮助我的朋友！

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2019.04.06
补充：

rtklib在windows下打不开串口的问题，经过测试，如果把串口改成宽字符，就可以打开：

dev = CreateFile(L"COM7", rw, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, NULL);

或者在rtklib工程属性 -> 配置属性 -> 常规 -> 字符集 ，改为使用多字节字符集