C或者C++等语言中会涉及到内存操作，嵌入式处理器中对数据的访问，需要遵循对齐原则，要求对齐的目的是为了提高数据的获取效率，举个例子，如果也给32位数字是4字节对的，cpu一条指令即可完成数据复制，如果一个32位数字是非4字节对齐的，那么cpu需要至少3条指令完成一个4字节数据的复制，如此一来降低了内存数据访问的效率。
以实际遇到的问题为例
char a[10] = {0};
定义一个int16_t *ptr
mcmcpy(ptr, &a[5], sizeof(int16_t))；
这里会存在非对齐访问的问题，查看反汇编会被翻译成 STRH R0， Rn
STRH要求Rn中的地址要是按照Half Word对齐如果Rn指向的地址不是2字节对齐的，就会触发非对齐访问异常。
导致程序崩溃。
解决办法：
（1）将ptr改成单字节，逐个去复制。
（2）定义一个pack的基本数据类型：
typedef struct __attritute__ ((packed))
{
int16_t data;
}INT16_T;
INT16_t *ptr;
mcmcpy(ptr, &a[5], sizeof(INT16_T))；
注意：
（1）arm coretex m0 如果出现非对其内存访问就会触发 usage exception，无法关闭。
arm coretex m3 4 7可以把此异常关闭，如此一来就不会存在出发非对齐访问异常。
（2）packed(n) 指的是对于结构体/共用体中的数据，要求的最大字节对齐要求,结构体/共用体中的每一个数据类型的地址不能超过n，但是可以比n小。