Ros Support 插件安装
在這個時代，技術的每一次飛躍都在重塑我們的工作方式。借Up技術人專欄活動寫了這篇文章，回望一下我和計算機打交道的這幾年，希望能給學生或職場新人們一些幫助。 1.錨定方向：學生生涯的一次探險 如果用一個詞語概括我的本科階段，那大概就
各位社區開發者，大家好： openEuler 2023 年度貢獻之星評選結果已出，請查閱。 本獎項由 SIG 組組織評選，openEuler 委員會審定。感謝社區所有開發者對 openEuler 社區的一路支持，
前言 各位看官，最近是否被大模型相關信息刷屏了呢，鋪天蓋地的大模型預訓練、微調等各種關鍵詞是否讓你眼花繚亂呢？在如此熱度之下，你有沒有想過自己親自動手部署一個大模型執行訓練或者微調呢，或許你曾經嘗試過卻被某個繁瑣的步驟勸退了呢？又或者你是
MoveIt安裝 由於我這裏是Ubuntu 20.04的，所以會安裝noetic版本的軟件包 sudo apt install ros-noetic-moveit 如果是Ubuntu 18.04，則運行 sudo apt inst
隨着雲原生技術的蓬勃發展以及雲產品價格愈發低廉，越來越多 Geek 開發者、技術愛好者選擇 OSS 對象存儲、ECS 雲服務器等基礎產品構建自己的網站、網盤等應用。但對於企業而言，面對種類與規格的豐富的 ECS 雲服務器，如何瞭解實例規格的
相信不少朋友們在學習開發過程中，都會遇到各種各樣的問題，特別是在剛接觸時，對很多東西都不瞭解，極易產生誤操作從而導致問題頻發並且完全不知道該如何處理，今天，我們給大家帶來了福音——《高效解決問題指南》，希望大家能看完這篇文章後，能夠初步掌握
目前無人機集羣仍然是無人機研究中的一大熱點，受到國內外廣泛的關注和重視。其中，無人機集羣通信組網系統更是大家關注的重點。 做無人機研究的大都是電氣工程、計算機類專業出身，對通信方面的知識瞭解有限，所以很多開發者在做無人機集羣研究時，碰到與
作爲一名無人機開發者，你是否遇到過：本地電腦中有多個命名不同的 “Firmware” ，因其中一個功能，新下載了飛控源碼Firmware，功能還沒有開發完成，由於工作優先級調整，又不得不切換到另外的開發功能中，這時候你是否會將之前的Firm
1 中間件的概念界定 1968年，德國舉辦了NATO軟件工程大會，會後發表的一份報告中第一次出現了中間件這個術語。中間件是爲應用提供通用服務和功能的軟件。數據管理、應用服務、消息傳遞、身份驗證和API管理通常都要通過中間件。 下文中討論的是
前言 前面的文章介紹了webots的安裝和簡單使用，今天我們來創建一個簡單的webots世界和一個簡單的控制器，該控制器會讓機器人在世界中進行避障。廢話不多說，現在就開始吧 1. 準備 webots世界其實是一個文件。文件中包含諸如物體在哪
阿木每週會做很多技術分享，AirSim教程，ROS小知識各種欄目。但我們發現，“授人以魚不如授人以漁”，我們希望講更多學習方法。在之前的科研雜談也分享過很多研究生階段的學習方法和科研方面的知識。接下來的，阿木實驗室運營部小馬哥，會嘗試分享更
前言 相信很多初學ROS的小夥伴，對於ROS消息這個概念，理解不是很透徹，它是怎麼定義的，然後又是怎麼使用的。本文將會深度講解ROS消息這個概念，並且告訴大家如何使用ROS自定義消息 一、 ROS消息概念 1．ROS消息概念 ROS消息，
導語 今天爲大家帶來一組教程，爲ROS中使用AirSim提供了教學示例。其中包含有AirSim的settings.json，roslaunch和rviz文件的講解。針對如何在AirSim中添加其他飛機模型，我們在最後講解了怎麼將Gazebo
前言 相信很多做機器人人機交互界面開發的相關的人員都會接觸或使用Qt，在ros的wiki上也存在着qt_ros的使用方案，但是界面大多數都以UI文件爲主，但是有時候這並不能滿足我們的需求，我們需要開發的界面更加炫酷，或者增加一些動畫效果，這
本期內容我們將帶來在Airsim環境下使用ROS Wrapper的相關教程，以下是AirSim客戶端庫上的一些ROS Wrapper相關配置。 一、啓動 以下步驟適用於 Linux 系統。如果是在 Windows 上運行 AirSim，可
