如何將opencv的處理結果保存由matlab分析

由於OpenCV本身只支持 xml、yml 的數據文件讀寫功能,並且其xml文件與構建網頁數據所用的xml文件格式不一致,在Matlab中無法讀取。我們可以通過以下方式將視差數據保存爲txt文件,再導入到Matlab中。 

 

void saveDisp(const char* filename, const Mat& mat)		
{
	FILE* fp = fopen(filename, "wt");
	fprintf(fp, "%02d/n", mat.rows);
	fprintf(fp, "%02d/n", mat.cols);
	for(int y = 0; y < mat.rows; y++)
	{
		for(int x = 0; x < mat.cols; x++)
		{
			short disp = mat.at<short>(y, x); // 這裏視差矩陣是CV_16S 格式的,故用 short 類型讀取
			fprintf(fp, "%d/n", disp); // 若視差矩陣是 CV_32F 格式,則用 float 類型讀取
		}
	}
	fclose(fp);
}

 

相應的Matlab代碼爲:

  

function img = txt2img(filename)
data = importdata(filename);
r = data(1);    % 行數
c = data(2);    % 列數
disp = data(3:end); % 視差
vmin = min(disp);
vmax = max(disp);
disp = reshape(disp, [c,r])'; % 將列向量形式的 disp 重構爲 矩陣形式
%  OpenCV 是行掃描存儲圖像,Matlab 是列掃描存儲圖像
%  故對 disp 的重新排列是首先變成 c 行 r 列的矩陣,然後再轉置回 r 行 c 列
img = uint8( 255 * ( disp - vmin ) / ( vmax - vmin ) );
mesh(disp);
set(gca,'YDir','reverse');  % 通過 mesh 方式繪圖時,需倒置 Y 軸方向
axis tight; % 使座標軸顯示範圍與數據範圍相貼合,去除空白顯示區

另外一個版本:

   C++本身只支持 xml、yml 的數據文件讀寫功能,並且其xml文件與構建網頁數據所用的xml文件格式不一致,在Matlab中無法讀取。我們可以通過以下方式將數據保存爲txt文件,再導入到Matlab中。 

1.C++保存Mat矩陣

複製代碼
 Mat_<float> sal = saliency.saliency( im );
ofstream fout;
fout.open("sal_value.txt");
fout<<sal.rows<<endl;
fout<<sal.cols<<endl;
for(int i=0;i<sal.rows;i++){
    for(int j=0;j<sal.cols;j++){
         fout<<sal.at<float>(i,j)<<endl;   
    }
 }
 fout << flush; 
 fout.close();
複製代碼

2.Matlab讀取顯示

複製代碼
data = importdata('sal_value.txt');
 r = data(1);    % 行數
 c = data(2);    % 列數
 disp = data(3:end); % 視差
 vmin = min(disp);
 vmax = max(disp);
disp = reshape(disp, [c,r])'; % 將列向量形式的 disp 重構爲 矩陣形式
%  C++/OpenCV是行掃描存儲圖像,Matlab 是列掃描存儲圖像
%  故對 disp 的重新排列是首先變成 c 行 r 列的矩陣,然後再轉置回 r 行 c 列
img = uint8( 255 * ( disp - vmin ) / ( vmax - vmin ) );
imshow(img);
複製代碼


發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章