一、 產品介紹
我們現在有完善的仿真環境開發視頻教程和系列硬件學習平臺，可以幫助學生實現飛控開發的入門和提成，幫助項目實現原型的搭建和開發的迅捷，輔助老師實現無人機的教學、科研便捷，可以幫助學習實現實驗室的共建，提供完善的技術支持和相關培訓實踐。
1， 驗證飛行邏輯，規避炸機風險
2， 模擬多種真實場景，搭建仿真環境
3， 驗證視覺算法、節約實驗成本
4， 通過仿真的環境搭建，可以快速完成原型方案的迭代。
軟件介紹
Airsim/gazebo軟件平臺介紹
仿真環境軟件系統能夠利用虛擬引擎技術，提供逼真的環境、模擬動力和傳感，內置飛行控制器，可簡化初始設置過程，使無人機模擬飛行變得更簡單。該功能通過控制和狀態估計算法可提高試驗測試效率，相比嵌入式的高成本調試和開發更有優勢。
硬件平臺介紹：
我們爲您提供強大的雙系統開發平臺電腦
P200無人機開發平臺
性能特點：
- 平臺化設計：獨特的平臺化設計機架，結實耐用且可靈活擴展，兼顧室內外飛行。機載電腦預裝所有開發環境，到手即用，提高二次開發效率。
- 定製版控制SDK：針對開發者定製的機載電腦二次開發接口，玩轉offboard模式與Mavros功能包，輕鬆實現一鍵起飛，懸停，降落，緊急上鎖，機體系及慣性系移動等功能，並提供自主降落，目標追蹤，簡易避障等二次開發歷程。
- 優化版PX4固件：針對視覺及激光SLAM定位深度優化的PX4固件，使得無人機導航及控制模塊更加穩定可靠。
- 基於模型開發方案：提供零基礎的無人機建模與控制教程與完整的基於模型開發方案，針對無PX4代碼基礎的客戶設計，僅通過Simulink模塊輕鬆實現濾波及控制算法飛行驗證。
- 配套文檔：提供詳細的中文開發文檔及售後答疑服務，阿木技術開發團隊將會對二次開發保駕護航。
基於我們強大的平臺，可輕鬆助您實現：
1、基於Matlab模型開發
2、Gazebo/AirSim仿真
二、 發貨清單
硬件清單：
課程清單：
- PX4開發初級課程
- PX4開發中級課程
- MAVROS開發課程
軟件部分：
Px4_commande ROS功能包
Matlab 控制模型代碼
三、 規格參數
無人機部分
開發電腦部分
