四：给定传递函数的零点，极点以及增益K求原传递函数

tf2zp命令

前几期博客中有涉及到这个命令，这个可以根据传递函数的分子分母系数来求得传递函数的零点，极点以及增益K

zp2tf

相反，通过这个命令可以根据零点，极点，增益K求得原传递函数

EXAMPLE

• 1

  >> z = [];
  >> p = [-1+2*i;-1-2*i];
  >> K = 10;
  >> [num,den] = zp2tf(z,p,K)
  
  num =
  
       0     0    10
  
  
  den =
  
       1     2     5
  
  >> printsys(num,den,'s')
   
  num/den = 
   
           10
     -------------
     s^2 + 2 s + 5
  

• 2

  >> z = [0];
  >> p = [-1+2*i;-1-2*i];
  >> K = 10;
  >> [num,den] = zp2tf(z,p,K)
  
  num =
  
       0    10     0
  
  
  den =
  
       1     2     5
  
  >> printsys(num,den,'s')
   
  num/den = 
   
          10 s
     -------------
     s^2 + 2 s + 5
  

• 3

  >> z = -1;
  >> p = [-2;-4;-8];
  >> K = 12;
  >> [num,den] = zp2tf(z,p,K)
  
  num =
  
       0     0    12    12
  
  
  den =
  
       1    14    56    64
  
  >> printsys(num,den,'s')
   
  num/den = 
   
             12 s + 12
     ------------------------
     s^3 + 14 s^2 + 56 s + 64
  

Notes

需要注意的是，我们在输入零点以及极点的时候，每个要以分号分隔，也就是说，每一个解表示一列。